抓取控制相关论文
目的:解决目前食品生产线分拣机器人抓取操作不稳定、分拣效率低的问题。方法:基于高速并联食品分拣机器人的体系结构，提出了一种基......
本论文旨在为具有触觉感知能力的机器人开发在非结构环境中的抓取控制系统,实现了由传统视觉辅助夹爪位置伺服控制向触觉辅助夹取......
手和手腕在人们日常的工作、学习和生活中起着至关重要的作用,人类大部分活动都离不开手的参与。因此,研制一款轻巧、灵活、便捷的......
感知外部环境是机器人实现智能化控制和交互的前提,是机器人完成精细操作的基础。触觉作为机器人系统中一种重要的传感模态,它不仅......
科技的进步，自动化生产的需求，共同促进了机器人技术的飞速发展，结构和功能都与人手极为相似的仿人多指灵巧手的设计与研究更是引起了......
随着空间技术的发展，空间机械臂广泛应用于在轨服务及建设、深空探测、目标监视与观测等各个方面。本文针对完成卫星回收、空间站维......
表面肌电(surface electromyogram,sEMG)信号能够反映肌肉的收缩状况,可以对仿人手臂的运动进行控制。实现用人体手臂上的sEMG信号......
