多指灵巧手相关论文
基于深度神经网络模型，提出了一种适用于多指灵巧手的抓取手势优化方法。首先，在仿真环境下构建了一个抓取数据集，并在此基础上训练了......
传统的多指灵巧手的尺寸固定不变,导致工作空间有限,无法适应不同尺寸和不同形状的物体抓取。针对灵巧手的尺寸与工作空间之间的矛......
科技的进步，自动化生产的需求，共同促进了机器人技术的飞速发展，结构和功能都与人手极为相似的仿人多指灵巧手的设计与研究更是引起了......
随着机器人技术的发展及其在各个领域的广泛应用，作为机器人与环境相互作用的最后执行者，多指灵巧手的工作能力被提到了新的高度。本......
临场感技术是人机交互的核心,它通过传感器获得远处从机械手与环境的各种交互信息,包括视觉、力觉、触觉、接近觉、冷热觉、位置运......
文章提出一种欠腱驱动的四指机械手.每个多指节手指仅用一根腱驱动手指弯曲运动,与现有多指灵巧手和欠驱动多指杆机械手相比,这种......
