在混合交通环境下，换道目标车道人类驾驶员的驾驶风格是自动驾驶车辆博弈建模过程中的不完全信息，导致自动驾驶车辆无法预测人类驾驶......

城市机动车保有量的增多，城市交通环境逐渐紧张，车辆的换道往往是为获得更佳的驾驶体验，有效的换道过程在满足自身行驶需求的同时也起......

在网联自动驾驶车辆（Connected and Autonomous Vehicle， CAV）与常规人驾车辆（Human-driven Vehicle， HV）组成的混合交通环境，为改善快速......

随着自动驾驶技术的不断发展,其所需测试场景结构变得越来越复杂,场景数量也在不断增加。驾驶场景中的天气、交通和实际路况等因素......

随着机动化水平的不断提高,交通安全问题日益严峻。驾驶员的驾驶行为状态对道路交通安全有着决定性影响,驾驶行为在人-车-路-环境......

随着信息技术进步以及政府企业和科研机构的持续大量投入，智能网联汽车技术得到了迅猛的发展。这项突破性的新技术将给微观交通建模......

该文着重讨论了入口匝道附近车流中的驾驶员行为特征,在此基础上对高速公路不同车流中的驾驶员行为建立微观模型.论文的工作主要围......

随着时代的发展,汽车的保有量越来越大,汽车的增长在给人们带来方便的同时,也带来了交通堵塞甚至交通事故等问题。而近年来,智能技......

为有效刻画未来智能网联环境下车辆在换道过程中面临的驾驶风险,保证车辆执行更加安全的换道决策,建立基于安全势场理论的车辆换道......

当今社会，交通拥塞日益严重已经成为制约经济发展的主要因素之一。为了在现有道路条件下实施交通规划和控制，在路网出现拥挤的情况下......

提出了一个新的微观的三维交通动画模拟系统,可应用于复杂的城市路网结构,生成具有丰富细节的交通场景模拟动画。城市道路之间由多......

受到地形等条件的约束，我国已经出现了部分互通立交的匝道口与隧道洞口距离较近的工程实例。当互通立交与隧道距离过小时，驾驶员极易......

为了提高高速公路运行效率,减少交通拥堵和交通事故的发生,改进了传统的MOBIL自主性换道决策模型。在网联自动驾驶的环境中考虑车......