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期刊
井下动力钻具是定向井、丛式井、水平井和救援井的最佳钻井工具之一,采用井下动力钻具驱动钻进,钻杆柱不回转,可减少功耗、钻具磨......
针对光电望远镜次镜精调Stewart机构的参数标定问题,在以往标定方法的基础上,首先,提出了在逆运动学模型基础上推导Stewart机构标......
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