柔性机械手相关论文
为了满足工业领域中形状多变、物性多样、尺寸不一的复杂目标件抓取需求，模仿人手指关节并依据双指贴合抓取原理，设计达到包络贴合状......
演变随机激励引起的演变随机响应问题是工程上广泛存在而又十分重要的随机问题,本文对此进行了全面系统的研究。演变随机过程是指......
在《中国制造2025》以及《“十四五”规划和2035年远景目标纲要》的政策背景下,加快我国传统制造业产业升级、深入实施制造强国战......
作为机器人的末端执行器,机械手建立了机器人与外界环境之间的联系,机械手的发展时刻影响着机器人在各行各业中的应用。在几十年的......
为解决果实自动采摘的精准控制问题,设计了一款机器人柔性采摘机械手.详细介绍了机械手爪、连接件、气动控制等机构的设计原理,并......
在人类的生活和生产中会遇到需要利用机械装置对易碎、易受压损坏、形状不规则的物体进行抓取,传统的刚性机械手很难胜任这样的工......
在机械手执行任务的过程中,控制机械手定位到目标位置是一个非常关键的问题,要想对机械手进行有效的控制,首先要对它进行精确的定......
随着工业现代化的发展,柔性机械手腕因其优势得到了越来越广泛的应用。其中,柔性机械手的关节构件是影响其运动的关键,对柔性机械......
选择合适的悬架系统，可以缓解或削弱不规则路面对机械手在力与位移等方面的影响；移动柔性机械手具有诸多移动刚体机械手无法比拟的优......
随着航天技术和机器人技术的发展，柔性机械手以其高负载/自重比、低能耗、高速，以及适用于直接驱动运行模式等优点，受到了广泛的关注......
随着科技发展,机械手应用越来越广泛,世界各国均开展了相关研究。一种基于温控型形状记忆合金研制的内嵌式驱动器,输出位移大,输出......
利用一个柔性宏 /微机械手空间机器人结构 ,即在一台大型的柔性宏机械手的末端安装一台小型的微机械手 ,以提高柔性空间机器人的作......
期刊
基于柔性机械手的自动控制技术,通过图像代码的识别和数字信号的接收和处理,突破传统的手工操作测试方法,实现了伪钞鉴别仪的自动......
