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并联机构具有承载力强、定位精度高、结构刚度大和运动稳定等优点,在各行各业有着广泛应用。刚度作为并联机构的性能之一在实际工......
学位
工业机器人和砂带机进行打磨修整时,其磨削振动是影响工件表面质量与生产效率的重要因素之一。本文就对工业机器人—砂带机组成的......
作为机器人的末端执行器,机械手建立了机器人与外界环境之间的联系,机械手的发展时刻影响着机器人在各行各业中的应用。在几十年的......
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建设地下综合管廊可以有效管理各类市政管线,对城市的发展具有重要的意义。相比于现浇综合管廊,预制综合管廊具有施工工期短、施工......
本文主要对基于正交解耦各向同性构型的轮辐式并联六维力感知机构进行构型设计、刚度建模方法、有限元仿真等方面进行研究。重点对......
陶瓷基复合材料蒙皮骨架结构连接孔是航天器舱段装配连接的关键部位,其孔位精度和加工质量直接影响航天器舱段装配连接的可靠性。......
摆线齿锥齿轮是螺旋锥齿轮的两大齿制之一，Klingelnberg摆线齿锥齿轮更是螺旋锥齿轮中一个重要的发展方向，在汽车、航空、重型机床等......
柔性铰链作为一体化的运动副,被广泛应用于微定位装置、压电致动器、位移放大装置、天线指向等具有高精度需求的场合。相比于传统......
静压气浮支承因其固有的近零磨损、无直接接触、高精度、清洁等优点，在精密、超精密测量和微纳加工等领域得到广泛应用。真空预紧静......
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以3 - UPU/UPU并联机构为例,进行机构分析及运动学分析,得到机构的雅克比矩阵；在静平衡条件下计算出并联机构的局部刚度矩阵和全局......
