气味源定位相关论文
工业生产过程中常发生由有害气体泄漏引起的火灾或爆炸事故,利用载有气体传感器的移动机器人实时监测并搜索定位泄漏气体源是预防......
气味源定位技术在生化恐怖袭击、危险物质泄漏、火灾和爆炸事故的防治中具有重要的应用价值。为提高气味源定位效率,一些学者尝试......
移动机器人气味源定位(本文也称之为主动嗅觉)研究的目标是利用机器人及其传感系统探测并最终确认环境中某种气味/气体的源头。主......
气味源定位是指发现环境中易挥发的化学物质源头的行为。这对于自然界的许多生物至关重要,它们利用气味信息来搜寻食物、发现猎物......
在自然界中，气味被很多的生物所利用。受到生物利用气味的启发，自二十世纪九十年代以来，一些学者开始使用配置有气体/气味传感器的移......
在自然界中,大多数生物依靠气味信息进行捕获食物或猎物、躲避天敌和寻找同伴等生命活动。一些学者受到生物利用气味信息行为的启......
本文提出了一种在室外大尺度环境下使用四旋翼无人机与TDLAS气体传感器的气味源定位方法。此方法可应用于室外三维搜索空间下的有......
移动机器人主动嗅觉定位技术的研究起源于上个世纪 90年代欧美和日本一些发达的国家，距今只有十几年的历史，但受到了广大专家和学者......
研究具有风速变化的动态环境下气味源定位问题，提出一种基于支持向量回归和微粒群优化的多机器人气味源定位方法。以当前时刻机器人......
