水下定位相关论文
我国北斗导航系统已全面建成,与GPS、GLONASS和Galileo一起并列四大全球卫星导航系统（GNSS）,进入新的发展阶段。GNSS目前已成为时空......
深拖和AUV调查是深水工程勘察主要作业方式，精确确定深拖拖体、AUV在水下的位置对深海工程勘察作业至关重要。目前水下定位多采用声......
水下无线传感器网络在环境监测、海上勘探、灾害预防和军事行动等方面有许多潜在的应用。由于其中大多需要使用位置信息标记感测数......
针对线性化平差估计和高斯牛顿迭代算法求解海底应答器不稳定的问题，基于伴随矩阵与逆矩阵的关系，导出了海底应答器定位的Landweber......
期刊
水声定位技术是深海定位和目标跟踪中最重要和最可靠的技术之一。然而,如何产生一种能够抵抗周围噪声、干扰信号和各种缺陷的稳健......
近年来,水下自主航行器（AUV）被广泛应用于各种复杂的水下任务,包括海底地形绘制、海洋矿产资源调查以及海洋环境监测等等。AUV的准确......
载人潜器、ROV、AUV等探测设备在海洋中的应用十分广泛。水声定位技术能够为各类的海洋探测装备提供位置信息，是海洋科学调查中必不......
针对水下定位的问题,提出局部地球重力场模型的常梯度声线跟踪水下定位方法设计。解决了因计算方式导致的定位误差较大问题。从声......
随着对海洋探索的深入和科技的不断发展,水下机器人领域对提高机器人智能化程度的需求越来越迫切。在水下作业过程中,感知自身运动......
随着水下探测技术的发展,水下潜器的减振降噪处理显得尤为重要。而对水下潜器噪声性能的研究,很多是通过使用水下潜器缩比模型进行......
随着人类对海洋战略地位、海洋资源开发、海洋科学研究价值认识的深化,世界各国对海洋的关注提高到前所未有的战略高度。水声通信......
海洋对于人类社会的发展具有十分重要的意义。近年来,各国纷纷加大了对海洋探索开发的力度。水下定位技术作为海洋探索开发的关键......
随着海洋技术的发展,水下定位技术越来越受到世界各个国家的重视。水下定位技术已发展成为水声领域非常重要的一门学科,解决了海洋......
地铁盖挖逆作法钢管柱施工，多采用钢套管护壁和人工挖孔桩护壁两种形式。本文根据地铁九号线04标六里桥站80m直径圆形换乘大厅盖挖......
相对于主动声纳定位技术,被动定位具有隐蔽性好、不易暴露的优点,但是海洋环境的多途效应使接收信号时域波形畸变、频率扩展,以及......
在海洋工程建设中,例如人工岛礁建设、海底打捞、海底输油管道铺设、海底隧道开发工程、光缆工程以及海洋矿产资源勘探工程等,都需......
超短基线测量定位技术是近年来水下声学定位控制与检测领域一项全新的应用技术.本文以胜利海上油田海底管道联锁排工程为案例,简要......
介绍一种水下实时监控定位系统,并将此系统应用于水泥压块摆放施工.此系统分为声呐设备、定位设备和校准设备三部分,施工过程中需......
传统的水下定位系统在布设、维护、回收等方面都存在较大困难,水下GPS定位系统可将水上GPS定位向水下拓展的定位系统,通过GPS定位......
针对同步定位模式中存在的钟差影响定位精度的问题,提出了一种适用于水声定位系统的同步时钟修正算法。对单个水下固定潜标的时延......
针对水下定位网络节点校准耗时费力的问题及隐蔽校准的需求，提出了一种某一应答器预先校准的位置校准方法。该方法利用自主水下航行......
钢管柱在不少盖挖逆做结构中采用。它的采用可以用永久柱代替临时柱，不但减少临时柱的施工和破除，减少浪费；而且减少临时柱的节点处理......
