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本文剖析了现有三坐标机离线编程技术特点以及存在的问题，开展了专题研究；提出了一种开发面向三坐标机离线测量模式下的测量程序编制......
随着工业自动化技术的发展，机器人被越来越多地应用到自动化生产线中。洁具表面的磨削抛光是一道较为复杂的工序，手工操作不仅难以保......
在现代制造业尤其是汽车、船舶制造业中,切割是非常重要的加工手段。而传统的机器人示教方法在许多复杂的作业中不能满足要求。离......
随着高新技术的发展，出于力学特性和功能的需要以及外观美学效果的需要，复杂曲面的应用也越来越广泛。然而，复杂外形的发展和实现，又取......
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基于离线编程技术的喷涂机器人轨迹生成已成为喷涂机器人控制方法的发展趋势。通过对现有的六轴机器人轨迹生成方案的分析和研究,......
工业机器人中的离线编程,实际上就是基于计算机图形学构建机器人工作环境的几何模型,充分合理利用规划算法,有效操控图形,在处于离......
为了实现机器人离线编程技术与虚拟现实技术及仿真技术的有机结合,分析了传统机器人离线编程技术存在的不足,明确了基于VR技术的机......
