离线编程系统相关论文
为提高涂胶的质量与效率,借助SolidWorks二次开发接口,设计一种涂胶机器人离线编程系统。针对具有非均匀有理B样条曲线(NURBS)的工......
目前，随着制造过程复杂性的增加，多机器人系统在工业生产中应用越来越广泛。但是，多机器人系统在线示教编程困难且编程周期长，严重影响......
工业机器人在焊接领域的应用是工业现代化的客观要求。本文结合“昆山一号”工业机器人项目研发和江苏省科技成果转化项目——“焊......
由于具有装配效率高、装配质量好的特点，数字化自动钻铆技术在飞机装配过程中得到了越来越广泛的应用，同时也衍生出了大量自动钻铆编......
随着传统制造业结构性改革的深入以及国内人口红利的消失，工业机器人在各行各业得到日益重视。机器人离线编程系统以其在成本、编程......
离线学习程式系统是一种用于高端生产设备的配套系统，已广泛应用于各种自动化设备之中。但在微电子封装行业，目前在国内还处于起步阶......
大量的工业实践证明，离线编程技术可以提高生产效率，特别适用于复杂生产任务；农业生产任务复杂性更高，离线编程技术的效益会更高，然而现......
将工业机器人应用到增材制造系统中可显著提高其制造能力,但在对机器人进行扫描轨迹编程时,示教编程方式难以满足轨迹规划的复杂性......
申请公布：CN105786483A 申请公布日：2016.07.20 申请人：南京熊猫电子股份有限公司；南京熊猫电子装备有限公司；南京熊猫仪器仪表有......
介绍了一种新的机器人弧焊离线编程系统开发方法 ,即在高性能PC机和AutoCAD2 0 0 0平台上 ,运用其最新的开发工具———ObjectARX......
简述了用于环保压缩机装配线上的装配机器人。在对机器人运动学分析基础上,基于OpenGL实现了对装配机器人的仿真,便于装配机器人工......
本文就人工智能的计算机离线编程系统开发做具体的探讨,旨在为系统实际设计与开发提供参考.......
机器人离线编程系统主要是实现程序的编辑转换和离线仿真分析,不同类型的系统其系统架构很相似,且系统与C/C＋＋有很好的兼容性。采用C......
1.机器人的编程方法目前机器人编程可分示教编程、机器人语言编程以及离线编程三种。我公司的单面点焊机器人采用在线示教编程方法......
建模(Model)模块是离线编程系统中的基础模块,设备建模则是建模模块核心内容.建立的模型是否合理关系着整个系统的扩展性和通用性.......
针对涂胶机器人工作效率低和涂胶工作环境不利于人体健康等问题,研究了以SolidWorks软件作为离线编程系统的开发平台。首先,在探讨......
针对KuKa的KR30L16型6自由度机器人,应用UG/Open二次开发函数及C++编程语言,开发了基于UG可视化平台的离线编程系统。系统实现了焊......
随着我国互联网的普及,计算机技术得到了较大的发展,并且在各行各业中都有非常重要的应用。在计算机技术革新和行业建设的过程中,......
在课题组中承担的江苏省十五攻关项目“网络化焊接机器人研制与汽车生产线应用工程”,本课题负责其子任务----“基于OpenGL的工业......
孤焊机器人离线编程系统（Offline-Programming systemj for Arc Welding Robot）是目前机器人研究领域最活跃、最前沿的研究方向。介......
针对在线示教产生的工具路径不能满足复杂目标路径要求这一问题，研究了基于STL模型切片算法生成机器人工具路径的优化设计问题。通......
为解决工业机器人在线示教编程存在的编程效率低下等问题,针对UR5六自由度工业机器人应用,开发了一套基于机器人操作系统ROS的离线......
根据市场的需要,研制成功了用于平板玻璃刻花的四轴联动加工中心.该加工中心的集成控制系统采用分层、开放式体系结构,包括路径规......
机器人仿真系统作为机器人设计和研究过程中安全可靠 ,灵活方便的工具 ,发挥着越来越重要的作用 .工业机器人仿真系统在国内外的发......
伴随着我国计算机以及互联网相关技术的不断发展革新,计算机领域的技术类型在我国社会体制建设的诸多行业之中都存在着相关应用。......
机器人作为典型的机电一体化产品,代表了机电一体化技术的最高成就。众多机器人技术应用实例证明了它在提高生产效率及产品质量,减......
采用机器人进行飞机结构件自动化钻铆工艺过程可以提高制孔、铆接质量,从而提高飞机制造装备的柔性和自动化程度,并保证飞机使用寿......
目前针对弧焊机器人的编程方式主要有示教编程方法和离线编程方法。随着生产力的发展,示教编程方法已越来越无法满足柔性化生产要......
<正>1.机器人的编程方法目前机器人编程可分示教编程、机器人语言编程以及离线编程三种。我公司的单面点焊机器人采用在线示教编程......
以集装箱后端自动化焊接生产线上焊接机器人的应用为背景,研究焊接机器人离线编程系统中运动学分析、轨迹规划以及三维可视化仿真......
本文根据机器人应用中的技术问题,立足于当前高速列车转向架焊接流水线的实际情况,分析、设计了焊接机器人离线编程系统。设计过程......
针对当前排爆作业未知非结构化环境的特点，提出了一种新的基于OpenGL的排爆机器人离线犏程系统。该系统拥有友好的人机界面，包括多视......
针对KUKA KR30L16型6自由度焊接机器人,应用UG/Open二次开发函数和C＋＋编程语言,进行了基于UG可视化平台的离线编程系统开发,实现了焊......
