空间相贯线相关论文
空间钢管、封头球头等与管接头的相贯线多为空间曲线。在进行空间相贯线切割时,常需根据不同位置进行变坡口切割。在进行变坡口相......
传统的机器人焊接只能应用于较为简单的弧焊和点焊,针对接管与容器交叉的复杂空间相贯线焊缝,考虑其焊接轨迹的复杂性和焊缝焊接工......
在实际生产生活中,管管和管板相贯的型式随处可见,每一种相贯型式均对应一种相贯曲线。相贯曲线通常是一种复杂的三维空间曲线,相......
为实现相贯线数控切割及两管的理想焊接，就需要对切削工具的运行轨迹进行控制，由于比较积分法插补算法具有插补精度高和速度控制容易......
核电压力容器的焊接制造中,半球形封头与圆管相贯形成空间曲线J形坡口焊缝,通用焊接机器人难以满足焊接要求.针对研发的悬挂式J形......
在实际工业生产中,圆管—圆管之间相贯的管件应用十分广泛。圆管的相贯线焊缝结构复杂,是一种比较复杂的三维空间曲线,目前有针对......
为实现两异径圆管相贯的理想焊接,需要对相贯线的切割轨迹进行控制,加工出满足一定精度要求的相贯曲线。首先,通过齐次坐标变换建......
针对钢制暖气片生产中焊缝焊接技术要求较高,劳动强度大,且不能保持生产稳定的问题,提出了开发成组焊缝自动焊缝机的设计思路,给出......
