穿刺手术相关论文
精确定向和定位是经皮穿刺手术成功的首要条件。为了提高穿刺操作的精度，减少人为因素对手术效果的影响，机器人技术被引入到经皮穿刺......
在当前医疗机器人应用领域中，医疗遥操作机器人穿刺手术成为研究的热点。由于穿刺过程中穿刺针与软组织发生形变，导致实际穿刺位置和......
目的：原发性三叉神经痛是面部三叉神经管理区域出现反复发作、短暂而剧烈的疼痛，是周围神经系统的多发病和常见病。原发性三叉神经痛......
本文围绕高精度机器人辅助粒子植入治疗这一需求，以柔性针穿刺软组织过程为研究对象，对实验用器官模型和柔性针位移响应分别进行了研......
