第二类拉格朗日方程相关论文
为了研究空间系绳系统展开过程中末端星的姿态运动,采用第二类拉格朗日方程建立系统展开及末端星角运动的数学模型,分析展开阶段末......
第二类拉格朗日方程在求解复杂动力学问题中有着广泛的应用,其特点是:只要求出系统在一般位置时的动能及相应于各广义坐标的广义力......
通过对两类拉格朗日方程的比较。找出它们的优缺点,最后给出二者之间的关系....
建立非定长吊臂非定长系物绳固定旋转起重机的三维动力学模型。利用第二类拉格朗日方程,推导出二自由度系统的通用运动非线性微分方......
第二类拉格朗日方程是处理质系(尤其是多自由度、非自由质系)动力学问题的重要理论基础,被列为理论力学多学时教学大纲的基本要求.......
管路系统在船舶工业,航空航天和核动力装置中有着广泛的应用,管道系统的振动过大会造成噪声污染,严重时甚至可导致管路系统或机器......
为合理选用积分方法,对柔性多体系统动力学中8种典型的数值积分方法的性能进行了比较研究.以中心刚体-柔性悬臂梁系统为研究对象,......
【正】 拉格朗日方法所注重的不是力和加速度矢量,而是用广义坐标,并从能量的观点研究系统的动力学问题,这种方法和结论不仅适用于......