结构奇异值相关论文
本文依据结构奇异值理论,利用μ的上界函数,结合μ函数的特点,提出了一种基于非线性规划单纯形法的μ值计算方法,结果表明该算法具......
本文应用鲁棒控制理论的结构奇异值定理对单回路反馈控制系统、串级控制系统进行鲁棒性分析,重点讨论了串级控制系统的鲁棒性与整......
该文综述了鲁棒设计理论、分析理论的发展、体系及其在电力系统中的应用,并介绍了鲁棒分析设计中涉及到的线性矩阵不等式技术.首次......
D-K算法是结构奇异值(μ)方法的主要实现方式,存在着求解条件较苛刻、系统适用性差的问题,针对D-K算法应用的局限性,提出将线性矩......
期刊
在π型谐振感应电能传输(inductive power transfer,IPT)系统中,由于负载及耦合参数变化,导致系统谐振频率产生随机漂移。针对频率不......
将μ分析方法应用到飞行控制律的评估中,以再入飞行器纵向模型及为其设计的PID控制器和LQR控制器为研究对象,针对参数不确定性建立......
以结构奇异值理论为工具,对线性奇异系统的鲁棒分析与鲁棒综合进行了研究.从奇异系统的快、慢分解形式入手,结合结构奇异值理论中的主......
用具有结构复值不确定性的反馈系统描述线性时不变非均匀时滞系统,用μ的D-scaled上界、线性分式变换和扫频法求解非均匀时滞系统......
提出了一种柔性结构系统不确定性的结构奇异值(μ)分析方法.分析了结构系统的高频未建模动态,将其作为名义模型的加型因子或加乘性......
介绍了一种关于导弹自动驾驶仪稳定裕度评估的新方法;利用结构奇异值理论对存在不确定性参数的导弹自动驾驶仪性能进行分析,并确定“......
通过采用S-过程和投影引理,得到了结构奇异值上界的LMI判据.该判据是基于状态空间描述的,从而消除了频率扫描过程和频率响应曲线拟......
针对飞机飞行条件变化引起的模型不确定性问题,基于μ控制理论设计鲁棒的俯仰姿态控制系统。首先,根据干扰抑制原理将俯仰姿态控制......
针对飞机飞行条件变化引起的模型不确定性问题,基于μ控制理论设计鲁棒的俯仰姿态控制系统。根据干扰抑制原理将俯仰姿态控制系统......
结合最近提出的一种频域颤振预测μ-ω方法,将其推广应用到静气动弹性发散分析中,进行了复杂气动弹性系统的稳定性分析数值研究。......
周期结构动态特性对失谐参数的敏感程度可以用系统的鲁棒性参数来衡量。文中建立了失谐周期结构的物理模型,通过线性分式变换将失谐......
在设计柔性结构振动主动控制器时,考虑了受控子系统参数摄动的一种典型情况:模态频率和模态阻尼的建模误差,并用线性分式变换的形式......
目前气动伺服弹性(ASE)数据的分析方法以评估当前试飞状态点的稳定裕度为主,但是对其边界预测的方法较少,本文以某型飞机为例,利用......
基于鲁棒结构奇异值μ理论, 建立了热轧带钢AGC的鲁棒控制模型, 把AGC系统中分散的摄动集中成一个对角阵进行描述, 分析了μ综合控......
跨大气层飞行器通常采用翼身组合体外形,机体结构柔性大,飞行控制系统通道之间交联耦合且通频带宽、再入扰动因素复杂、气动加热严重......
介绍了一种新的确定颤振边界的方法——鲁棒颤振裕度法。利用结构奇异值理论将颤振理论模型和试飞数据有机结合起来,进行了颤振边界......
为解决电磁轴承系统建模不确定性问题,建立径向电磁轴承的鲁棒控制模型。提出以结构奇异值作为优化指标的μ鲁棒控制器设计方法,通过......
结合电力系统小扰动稳定分析基本模型的特点,介绍了一种矩阵变换方法,用以推导机组参数不确定性影响系统稳定的μ分析扩展模型.这......
提出了一个新的基于linear matrix inequality(LMI)的混合结构奇异值(μ)分析与综合方法,通过采用S-过程,将Robust LMI形式的判据......
高超声速飞行器再入段保持大迎角下滑过程中,航向失稳、荷兰滚发散、副翼操纵反效,为保证大迎角再入段飞行安全需要研究大迎角下滚......
本文利用混合不确定性的一致绝对稳定性结论和拟牛顿数字最优化方法来求解满足鲁棒稳定性和性能的固定结构控制器及定阶稳定乘子.......
因负载变化、磁路机构的偏移以及元器件的老化等因素导致的双LCL型感应电能传输(inductively power transfer,IPT)系统出现输出电压变......
研究了对象和控制器同时具有非结构不确定性时闭环系统的鲁棒稳定性问题.利用结构奇异值的概念和方法,给出了闭环系统鲁棒稳定性的......
基于鲁棒气动弹性分析理论,在气动伺服弹性系统中直接应用频域气动力,并引入复数速压摄动,导出了相应的μ鲁棒稳定性分析框架,在此框架......
为揭示非接触移动供电系统参数扰动的产生、传播及影响机理,首先采用广义状态空间平均建模方法,建立了4种基本双边谐振补偿拓扑的系......
气动伺服弹性(ASE)涉及了空气动力、惯性力、结构力、敏感元件、执行机构以及飞行控制系统之间的相互作用,它们之间的相互作用可能......
随着跨区域互联电力系统规模的不断扩大,采用局部信号设计的控制器难以满足稳定控制的要求。而广域测量系统和综合信息网络的发展,......
负荷频率控制是保证电力系统稳定运行的重要措施。随着电力系统网络复杂性的不断增加,特别是市场环境下解除管制后电力市场的发展,......
本文研究区间系统的鲁棒稳定性问题,把连续区间系统的鲁棒Hurwtiz稳定和离散区间系统的鲁棒Schr稳定的问题等价转换于一参数扰动矩......
值集法是基于特征多项式的图形化分析方法,能够分析不确定参数对系统稳定性的影响。文中介绍了值集法在大规模电力系统中的实现方......
线性分式变换为鲁棒控制问题的描述提供了统一的数学基础。本文结合例子探讨了线性分式变换在不确定性表示、传递函数束取中的应用......
现代大型电网的安全控制是一个没有很好解决的复杂问题,2003年的美加大停电便是例证,美国《技术评论》杂志因此将其列为九个开拓性......
不确定性系统鲁棒控制是近年来控制界一个日益关注的话题,本文基于线性矩阵不等式(LMI)理论和结构奇异值理论的方法,研究不确定性系统......
现如今,在生产工艺不断改进的同时,对于整个过程控制的水平要求也日益提高。普通的PID控制器对于有些较为复杂的控制回路难以进行......
针对μ综合的D-K迭代过程中出现不同的γ值和μ值的问题,分析指出在控制器K的优化求解中Hamilton阵H∞或J∞的一些特征值在γ迭代......
随着生产力和科学技术水平日新月异的发展,现代工业控制系统的规模日趋大型化、复杂化,系统故障发生的几率也随之增大。为了保障控......
为解决内模控制不能直接控制不稳定对象的问题,分析系统内部稳定性,提出一种改进的二自由度内模控制器直接控制方案。利用改进的结......
本文提出了一种以结构奇异值为优化指标的PID控制器设计方法.该方法直接提出了对闭环系统鲁棒性的要求,符合工程实际需要.由于PID控制器可调......
高超声速飞行器通常结构整体柔度大、飞控系统权限大、飞行环境复杂、气动加热严重,极易导致由结构、气动、热和控制等耦合引起的......