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提出了基于自耦PID控制器(self-coupling PID,SC-PID)控制的四旋翼飞行器姿态回路控制方法.建立了四旋翼飞行器非线性数学模型,推......
结冰是威胁民机飞行安全的重要致灾因素,也是适航审查方关注的重大安全问题。基于容冰概念开展结冰保护系统设计,最大程度降低结冰......
无人直升机具有独特的飞行能力,既能实现视距内悬停和低速飞行,又能进行超视距飞行,具有重要的军事和民用价值。前飞段是无人直升......
飞行控制律设计是飞机设计中伴随电传飞控系统而发展起来的新兴学科，随着第三代战机的研制与批量装备，基于经典控制理论的设计和验证......
无人直升机以其自身独特的优点,引起了一些大学、研究所以及军事研究专家的广泛的兴趣。要使无人直升机具有良好的飞行品质,其飞行......
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将μ分析方法应用到飞行控制律的评估中,以再入飞行器纵向模型及为其设计的PID控制器和LQR控制器为研究对象,针对参数不确定性建立......
