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针对探测机器人在复杂崎岖环境下自我保护能力较差的问题，以六足机器人为基础，结合球形机器人的结构特点，设计出六足球形机器人。设计......
近年来，国内机器人产业发展迅猛，其中双足机器人是目前机器人领域的研究热点。文中设计了基于STM32单片机舵机控制器的双足竞走机器......
智能婴儿床,用户能够通过手机App对婴儿床的工作状态进行监控,完成对照明、遮阳板等各模块的控制。可以自动控制婴儿床通风、加热......
波浪滑翔机是一种新型可持续的海洋观测平台,其采用双体结构进行机械设计,实现以波浪能作为推进动力;并搭载有光伏太阳能电池板和......
船舶操纵的自动舵是船舶系统中不可缺少的重要设备,随着航行安全及营运需求业务的增长,人们对自动舵的要求也日益提高。特别是GPS......
针对炮弹发射时在炮膛内产生的高过载冲击环境,为了保证炮弹作业过程中能够实现精准打击,本文研制了一种弹载舵机用抗高冲击过载超......
超声波电机是利用压电陶瓷逆压电效应实现能量转换的新型电机,具有响应快、结构灵活、电磁兼容性强等优点。与同等功率的直流无刷......
<正>一提到机器人,人们总有一种误解,认为它投资一定很大,必须是人形,其实不然,因为机器人几乎就是一切现代智能化的代名词。可以......
论文提出了一种基于FPSLIC的下位机控制器系统设计，并且在嵌入式硬件和软件的联合调度之下予以实现，并将该系统应用于微小型无人直升......
针对舵机系统自动控制的精度低,响应速度低的问题,提出了一种基于FPGA的逐点比较插补算法的数字系统设计方案,通过采用具有可综合,......
在地球上,海洋面积占了总面积的70%,随着人类对自然资源需求的不断增加和陆地资源的日益枯竭,人们必然要把目光转向具有巨大开发价......
顾名思义,双足竞步机器人主要是以机器主体中的两条“腿”进行竞步,其主要构成也是由下身的机器腿构成.在各大科技创新比赛的机器......
C8051是一款功能强劲的单片机,基于单片机C8051F021设计超小型无人飞行器舵机控制及数据采集系统是一种成本低廉、实现容易的方法,......
近年来舵机被广泛运用在机器人控制中,利用单片机来控制舵机需要消耗大量的I/O口,从而使单片机没有足够的I/O口资源,为了能有效的......
根据导弹舵机系统的特点,设计一种自抗扰控制器进行位置环控制,运用遗传算法优化参数,对负载力矩外部扰动和模型参数摄动进行补偿,......
在实时操作系统μC/OS-II的基础上,设计了空空导弹舵机控制系统.任务调度算法RMS和仿真试验分别从理论和试验角度验证了该系统的可......
