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在日常的工作和学习中,手是人类与外界交互的最重要的媒介之一。因此,如果用户能通过虚拟手与虚拟环境中的物体交互,就可以有效地......
基于虚拟手的虚拟抓取交互技术在人机交互接口和工业产品设计的人机工程学测试等应用中发挥着重要的作用。在工业设计中,利用虚拟......
虚拟手交互是把人手操作的信息输入到虚拟环境中,主从控制相应的虚拟手对虚拟物体进行操作。为了改进虚拟手交互的自然性和真实性,......
目前增强现实系统的应用越发广泛。在增强现实系统中,相机跟踪、虚实融合和人机交互是三大核心问题。当用户使用增强现实系统时,徒......
虚拟现实技术旨在高度模拟现实世界环境,让用户与虚拟环境交互,给人身临其境的感觉,它的两个重要特征是交互性和沉浸感。而手作为......
针对当前基于VR的虚拟仿真系统存在的沉浸式交互体验感较差、物理效果较难模拟等问题,提出一种VR环境下基于物理属性的虚拟手自然......
在VR与人机交互领域,虚拟环境中交互动作的准确性和逼真程度是研究者考虑的主要问题。由于交互动作的准确性比较容易建模,在大多数......
虚拟手技术是实现自然高效的人机交互的关键技术之一,而基于虚拟手的抓取交互技术在人机交互接口和虚拟现实、计算机动画等应用中......
随着计算机技术的高速发展,视景仿真技术在诸多领域获得了成功应用。视景仿真是虚拟现实的重要表现形式,也是虚拟现实的重要组成部......
虚拟手力触觉算法的真实性评价是力触觉再现研究的难点。考虑虚拟手抓持的稳定性,本文开展了基于物理的虚拟手抓持力觉模型真实性评......
移动式机器人传统的生产方式经常会造成零件间装配关系不合适、装配尺寸不匹配、装配顺序不正确等后果,这样不仅造成较大的经济损......
虚拟手的运动建模是三维人机交互研究中的一个关键问题.虚拟人在执行维修作业的过程中,不可避免地需要徒手抓握操作对象或维修工具......

