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机床运行时的动力学特性决定了零件的表面质量。在表面成形的影响因素中，刀具的高频振动主要影响零件的表面粗糙度；而结构的低频振动主要影响零件的表面形貌。本文通过结构的敏感性分析，辨识机床的敏感结构。理论分析与轨迹铣削实验结果验证了(1)机床敏感结构低频带的多模态振动在表面成形中具有重要影响；(2)机床不同结构在同阶模态的敏感性不同，相同结构在不同阶模态的敏感性不同；(3)机床运行时的振动特性与加工轨迹密切相关。最后，根据以上结论建立了铣削加工中零件表面形貌的预测模型。该项研究对机床结构的优化设计及铣削加工中加工参数的选择具有重要的指导作用。