水下无人航行器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）三维空间轨迹精确跟踪能力是实现海洋资源开发、科学勘测、近海防御等应用领域的重要技术基础。然而，UUV通常具有欠驱动性、高
近年来,无线通信的发展,对射频收发系统提出了功耗更低、频率更高、尺寸更小、成本更低、可靠性更高的要求,压控振荡器作为射频收发系统的重要模块,其功耗、相噪声、振荡频率
本文紧密围绕“如何获取模糊规则”和“如何保证模糊控制系统的稳定性”这两个根本问题，将模糊控制理论和其它智能方法以及现代控制理论相结合，实现对复杂非线性系统的模糊
造纸机烘缸表面温度是决定纸张产量和质量、蒸汽用量和蒸汽利用率以及能耗的关键参数之一，生产过程中迫切要求对之进行自动控制。影响烘缸表面温度的因素太多，而且对烘缸的控制
国家863基金项目“机群智能化工程机械”由徐州工程机械集团,东南大学,清华大学,重庆交通学院等单位共同承担研究与开发工作。本文在这样的背景下,结合工程需求,开展了WD500
钢球磨煤机是国内外火电厂大量采用的重要辅助设备,但在使用过程中还存在着一些亟待解决的问题,其中最突出的是在很多火电厂无法实现自动控制,不能运行在最佳工况。实际上,球磨机是一个复杂的多输入多输出系统,输入和输出之间彼此耦合,难以得到精确的数学模型,而且往往表现出一定程度的非线性。因此对球磨机采用常规解耦控制难以得到理想的效果,而比较适合采用智能解耦等高级控制规律。本论文以解耦理论和智能控制理论为基础
转台是航空、航天等领域中进行半实物仿真的重要试验设备,对转台的有效控制是保证航空航天产品和武器系统性能的基础,所以对转台系统中控制方法的研究具有很大的社会效益和经
无线传感器网络(Wireless Sensor Network, WSN)作为一种新的信息获取方式备受关注。而在众多研究方向中，路由协议一直是研究热门。目前已有大量相关的研究工作，其中影响最广泛
本文主要完成了移动机器人小车的轨迹控制和避障控制算法,并对其控制系统进行了设计和完善。在本文的硬件设计中,将两台差动电机设计在两主动轮上。且主动轮上安装角位移传感
煤粉喷吹系统为回转窑重点保护的主要电气设备。它向回转窑喷吹煤粉,通过燃烧煤粉为回转窑提供必要的温度。其安全连续运行对生产过程起着举足轻重的作用,因此对它的工作可靠