【摘 要】
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近年来,智能控制理论得到了广泛的研究和应用,其中的神经网络控制更是受到学术界和工程界的广泛关注.在石油行业中,为实现钻井的自动化,特别是自动送钻,国内外都在对其进行研
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近年来,智能控制理论得到了广泛的研究和应用,其中的神经网络控制更是受到学术界和工程界的广泛关注.在石油行业中,为实现钻井的自动化,特别是自动送钻,国内外都在对其进行研究和推广.该文就是尝试将神经网络控制技术应用于自动送钻控制的实验研究中.在该院机械设计与制造实验室的ZJ32钻机井架实验台的基础上,进行改进设计,建成了自动送钻实验系统.该系统由两个子系统组成:一个是加载子系统,另一个是送钻子系统.其中,加载子系统用于模拟井下钻压的变化情况,送钻子系统用于模拟自动送钻,其控制规律的研究是核心和重点.该文首次将单神经元PSD 控制技术分别用于该加载子系统的控制及产达钻子系统的控制,设计了单神经元PSD控制器并进行了实验, 同时将所得结果与采用传统的PID控制结果进行了比较.实验的结果表明:对于具有非线性、复杂性的自动送钻系统,将单神经元PSD控制器应用于加载实验和送钻实验是成功的.该实验为探讨自动送钻控制系统更先进、更实用的控制方案奠定了基础,也将对自动送钻控制的深入研究和广泛应用起到一定的推动作用.
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