金属带式无级变速器(Metal belt Continuously Variable Transmission,简称CVT)与其他变速器的根本区别在于其速比连续变化,能够保证发动机始终工作在最佳经济转速状态,从而实现了良好的经济性、动力性和驾驶平顺性,而且降低了排放和成本。本文研究的机械电子控制的金属带式无级变速器(Electro-Mechanical controlled metal belt Continuously Variable Transmission,简称EMCVT),相对于传统的液压控制系统,采用碟簧加压,电机控制,彻底抛弃了持续耗油的油泵,从而极大的提高了这种新型变速器车辆的经济性。目前,国内外尚无成熟的控制技术方案。因此,这种新型的变速器具有极大的研究意义和实用价值。本文针对此款变速器做了以下几方面的工作：(1)对这款新型变速器的结构和原理进行了深入的研究,在此基础上对其调速机构进行研究,通过调研,比较分析,选用无刷直流电机作为其调速机构的驱动电机。(2)分析无刷直流电机的转矩波动,使用直接转矩控制算法对其进行控制,在simulink中建立仿真模型,通过仿真结果,验证了直接转矩控制对无刷直流电机转矩波动具有很好的抑制效果,也为无刷直流电机应用于EMCVT上提供了保证。(3)对EMCVT速比控制进行了深入研究,设计了针对调速电机转角和速比的滑模控制器,在simulink中建立仿真模型,通过仿真结果,验证了滑模控制器设计的可行性。(4)设计完成了EMCVT的控制系统,并在试验台架上完成了EMCVT的效率测试,进而验证了控制系统的稳定性、可行性。