关于人类历史发展过程是否具有客观规律，历史上存在着不同的观点。一般说来，在马克思之前，坚持历史发展受客观规律支配的思想占据主导地位。不同的思想家立足于不同的视角与出发点对人类历史进行阐释，从而产生出神学历史规律观、自然主义历史规律观、思辨理性历史规律观等几种观点。而近代以来，否定历史规律的思想逐渐成为一种主导倾向。其中批判的历史哲学家用价值的原则将历史与自然划分开来，坚持社会历史领域不存在类似于自然界中那样的规律。自由主义者从捍卫人的自由的地位出发，批判历史决定论思想的同时也否定了作为决定论基础的历史规律。而实证主义者继承并发展了经验主义的传统，将历史规律视为一种主观的理论形态的存在，从而否定了历史规律的客观现实性。
　　 马克思从实践出发来解释人类历史，坚持人、社会历史在本质上是实践的。社会的发展是一个客观的进程，其中人的需要和实践活动的相互作用推动着人类社会不断由低级到高级的发展。因此，支配人类社会历史进程的规律不在历史之外，而是内在人类历史进程中、寓于人类实践活动中。在根本上而言，历史规律是人类实践活动中本质的、必然的联系，这种历史规律以限定人的活动范围以及对人的活动结果进行奖惩的方式显示其客观性，并以主体性特征区别于自然界的规律。从而、历史规律的实现在表层上具有类似自然规律的特点，表现为一个社会要素之间相互作用的客观过程；而在根本上则是通过大量的不同主体之间的不同性质的活动的相互作用而得以实现。因此，在马克思看来，对历史规律的把握和认识就要注重与自然规律的联系与区别。即以实践活动作为根本的出发点，在与人的主体价值性相联系中以反思的方式对历史规律进行把握和认识。在此基础上，马克思对历史规律与人的能动性活动之间的关系予以实践的阐释，在马克思看来人的能动性活动对于历史规律而言具有一种“剧作者”与“剧中人”的地位，而历史规律对人的能动性活动具有一种制约与确证的意义；人的活动的目的性与活动结果的不一致是其现实表现；只有当人们能够在一个真正的共同体中、通过共同的意志与总体的计划、自由而全面地掌控和支配人类本质力量前提下，才能够实现二者的完全一致性，而这又是一个逐步发展的现实的历史过程。在本质上这一问题关涉到的是人这一主体如何摆脱社会必然性的制约而成为自身的主人，从而实现自由而全面的发展。因此，马克思历史规律观构成了其历史决定论的核心与精髓，成为其科学社会主义理论与自由观的基础。