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高压直流输电技术(HVDC)具有适合于远距离、大容量输送电力等优点,近些年在我国得到了迅速的发展。HVDC系统是高度可控的非线性系统,其运行工况随时都会发生改变,扰动发生的地点、类型及严重程度具有随机性,此外,系统模型还含有未建模动态部分,这些因素使得基于直流输电系统准静态模型的常规控制器常常不能很好地满足系统的实际要求。因此,如何设计出鲁棒性更好的控制系统以改善HVDC系统的运行特性,同时提高与之相连的交流系统的运行稳定性这一课题无论在国内还是国外都是具有实际意义的,首先,论文介绍了H