串联式混联机构是一种针对直升机自动倾斜器上球铰轴承疲劳试验机提出的新型机构,它是直升机自动倾斜器上球铰轴承疲劳试验机的一种理论模型。因此针对内外环串联式混联机构混联机构展开研究,是设计开发新型球铰轴承疲劳试验机的重要基础性工作,具有重要的理论和现实意义。本文首先根据直升机旋翼系统自动倾斜器机构建立了串联式混联机构的等效模型。依据这一机构模型,使用等效自由度的方法分析了机构的自由度,对机构进行了位置正反解分析和论证。运用运动影响系数理论求解了机构的速度和加速度,并用微分法进行验证,获得了机构的速度和加速度曲线。其次针对机构所需的不同位姿进行动力学仿真分析,获得了在不同位姿下的液压助力器长度变化曲线和受力曲线、变距拉杆的长度变化曲线和受力曲线、球铰轴承的受力变化曲线和内环上平台的速度和加速度曲线等动力学特征。最后,通过SolidWorks建模软件对自动倾斜器进行建模,并在ANSYS中生成动平台模态中性文件,进而将刚性动平台替换为柔性动平台,在ADAMS中进行自动倾斜器动力学仿真分析,得到动平台运动时危险部位。在上述基础上,将自动倾斜器球铰轴承和旋翼轴替换为柔性体进行动力学仿真,将仿真得到的球铰轴承受力变化曲线与理论计算得到的受力曲线进行对比,验证理论计计算的正确性。