基于矢量控制技术的电动汽车用异步电机旋转磁化铁耗分析及计算

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传统燃料汽车向电动汽车过渡已是无可避免的趋势,异步电机凭借着造价低廉、性能可靠和控制技术成熟在电动汽车的驱动电机中占有重要份额。不同于工业电机工作于额定点,电动汽车的驱动电机往往工作在一个范围内,负载率为10%时的异步电机铁耗占据电机总损耗的50%以上。现代电动汽车驱动系统均以矢量控制技术为基础,考虑到矢量控制以SVPWM(Space vector PWM,SVPWM)的形式加载在电机上,因此研究不同调制参数对异步电机在不同负载状况下铁耗的影响对提高电机效率有着重要的意义。本文推导了异步电机的动态数学模型方程,考虑其具有的高耦合度、多变量、非线性特点对其进行坐标变换,通过为系统加入可控输入量使得其便于进行矢量控制。基于实时代码自生成(Real time workshop embedded coder,RTW)技术搭建了离散化的矢量控制仿真控制模型,针对其中的SVPWM模块进行RTW改造使其自生成代码并通过数字信号处理器(Digital signal processor,DSP)对电机进行控制,显著减少了控制代码的开发难度和工作量。本文介绍了铁耗的构成机理和计算方法,并对其他损耗的测量方式进行了简述。搭建了异步电机的有限元模型,导入Simulink模型加载在电机上的不同激励,对不同转矩下,不同幅值调制比、不同调制频率的电机铁耗进行了研究。定量分析了不同调制条件对电机定子典型位置处磁密的畸变影响以及对旋转磁化程度的影响。最后搭建了电机测试平台,将模型生成的代码通过TI套件加载到电机上。根据测量结果显示电机铁耗随调制频率的提高而增大,随开关频率的增加而减少;幅值调制比和转矩的变化对铁耗的影响与其是否处于低转矩区有关。
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