【摘 要】
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随着计算机和通信技术的发展,一种新型的大规模资源受限的无线嵌入式控制系统出现在人们的视野.在经典的样本数据控制框架中,无论系统控制是否需要更新,控制器的输出都可以随即应用于系统.然而当网络资源有限问题突出时,这可能并不是最优解决方案.在上述系统中,控制器与传感器之间的信息在必要时进行传递的这一思路促使了事件触发控制的出现.此外,由于事件触发控制不仅可以满足系统性能要求,而且在一定程度上能够节约资源
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随着计算机和通信技术的发展,一种新型的大规模资源受限的无线嵌入式控制系统出现在人们的视野.在经典的样本数据控制框架中,无论系统控制是否需要更新,控制器的输出都可以随即应用于系统.然而当网络资源有限问题突出时,这可能并不是最优解决方案.在上述系统中,控制器与传感器之间的信息在必要时进行传递的这一思路促使了事件触发控制的出现.此外,由于事件触发控制不仅可以满足系统性能要求,而且在一定程度上能够节约资源,使其受到学术界的广泛关注.因此,本文尝试研究基于事件触发控制的高阶不确定非线性系统的若干控制问题.文章主要研究了以下两方面的内容:一、高阶不确定非线性系统的快速有限时间自适应事件触发跟踪控制设计本部分针对一类高阶不确定非线性系统,研究了基于事件触发机制的快速有限时间自适应跟踪问题.通过利用新的快速有限时间性能函数以及一系列基于障碍函数的变换和事件触发规则构造了自适应跟踪控制器.与传统的有限时间控制策略相比,该方法保证了跟踪误差被限制在一个时变的指定区域内,并以更快的速度收敛到一个任意小的常数.注意到在某些离散点上,事件触发误差的绝对值可能是不可导的.而本文的一个显著特点是无需对该误差的绝对值求导数就可以避免芝诺现象.最后,通过仿真实例验证了理论结果的可行性和有效性.二、高阶不确定非线性系统的快速有限时间自适应事件触发稳定控制设计本部分研究了在存在严重非线性和通信约束的情况下,一类高阶不确定非线性系统的全局快速有限时间自适应镇定问题.通过改进连续反馈控制技术构造了嵌套符号函数的一系列积分函数,并首次提出了一种新的事件触发策略.该策略由巧妙的触发规则和时变阈值组成.该策略在保证了闭环系统解的存在以及原系统状态的快速有限时间收敛的同时,实现了控制幅度和触发间隔之间的进一步折中.与传统方法不同的是,本部分提出了一种简单的逻辑,避免了寻找所有可能的触发间隔的下限.最后,通过仿真实例验证了理论结果的可行性和有效性.
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