研究目的:步态功能受损是卒中后最常见的后遗症之一,全面客观的步态分析对于评价卒中后患者康复疗效和制定康复计划至关重要,目前常用的步态评估工具主要有实验室的大型红外运动捕捉系统,精度较高但设备昂贵且实验环境要求高,难以广泛应用到临床,临床常用的步态评估量表又无法对步态功能进行全面客观的量化,因此,急需一款低成本、便携的步态评估工具用于临床。本研究的目的为:（1）以大型红外三维运动分析系统作为金标准,验证基于Azure Kinect的无标记运动捕捉系统用于人体平地步态评估时的精度。（2）将Azure无标记运动捕捉系统用于卒中后偏瘫患者的步态评估,并与临床常用的步态评估量表进行比较,分析无标记运动捕捉系统用于临床测试的可行性。研究方法:研究一通过大型红外三维运动捕捉系统Qualysis和Azure Kinect无标记运动捕捉系统同时测量27名健康受试者的平地步态,分析步幅、步长、步速和步宽等时空步态参数和矢状面髋、膝、踝关节关节活动度ROM等运动学参数,计算组内相关系数ICC值和均方根误差RMSE,并绘制时空步态参数的Bland-Altman图和线性回归图,验证Azure系统的精度;研究二基于研究一的成果,利用Azure系统分析23名卒中后偏瘫患者的步态特征,并将测得的时空步态参数、运动学参数和步态对称性参数与临床上常用的卒中步态分析量表TGA做相关性分析。研究结果:与Qualysis系统相比,Azure Kinect无标记运动捕捉系统测得的步幅、步长、步速和步宽具有高度一致性（ICC值＞0.75,p＜0.001）,RMSE≤5cm,步速的RMSE为2.6cm/s;B-A图发现左、右侧步幅、步长、步宽和步速分别有90.91%、94.8%、94.8%、96.1%和90.91%的点分布在95%Lo A区间内;线性回归图发现左、右侧步幅、步长、步宽和步速斜率分别为0.97、0.90、0.97、0.54和0.94,相关系数r值分别为0.88、0.91、0.77、0.72和0.94决定系数R~2分别为0.78、0.83、0.60、0.51和0.88。两系统测得的左右两侧ROM均无显著性差异,系统间测得的髋关节和膝关节ROM高度相关（ICC值＞0.75,p＜0.001）,且RMSE＜5°;左右两侧踝关节具有较高的相关性（ICC值＞0.6,p＜0.001）,但RMSE较大,分别为16.45°和18.67°。将步态周期划分为初始双支撑相DLS、单支撑相SLS、终末双支撑相DLS和摆动相SW四个阶段发现,所有髋关节ROM均呈高度相关;膝关节ROM除右侧在SLS具有较强相关性外,其余均呈高度相关;踝关节ROM在初始DLS左侧无相关、SLS左侧中度相关以及SW右侧较强相关,其余均为高度相关。髋关节在终末DLS和膝关节在SW误差较大,RMSE略大于5°,其余位置处RMSE均小于5°,踝关节在四个时相RMSE均大于5°。利用Azure无标记运动捕捉系统测得的卒中后偏瘫患者步态参数发现,健、患侧步幅和步速无显著性差异（p＞0.05）,髋关节和膝关节ROM有显著性差异（p＜0.001）。与TGA量表的相关性研究发现,步幅和步速与量表呈中度相关,Pearson相关系数r值分别为0.68和0.58,健、患侧髋、膝ROM呈弱或者中度相关,r值分别为0.37、0.61、0.48和0.57。步幅和步速的对称性参数与量表均无相关性,髋、膝关节角度的对称性参数中,只有膝关节循环图方向与量表呈中度负相关（r=-0.42）,其余均无相关性。研究结论:基于Azure Kinect的无标记运动捕捉系统用于步态分析中时空步态参数和矢状面全步态周期髋、膝关节ROM的测量,可以对步态参数进行科学量化,但对于踝关节的测量精度还有待提高。同时,Azure系统测量的步态参数与临床常用的步态评估量表表现出了同时效度,基本步态参数指标与对称性指标反应患者步态功能的敏感度不用,应综合应用以对步态功能进行全面客观的评价。随着将来系统的进一步升级和跟踪性能的提高,Azure系统可以作为一种低成本的辅助步态量化评估工具,广泛应用于临床、社区和家庭康复。