该文以不确定系统为对象,以线性矩阵不等式为主要工具,采用基于稳定性理论的二次稳定性方法,研究了不确定系统的鲁棒控制.首先介绍了线性矩阵不等式的定义和几种标准线性矩阵不等式问题,给出常用数学引理和几种常见系统不确定描述,叙述了Lyapunov稳定性理论和二次稳定性方法.接着研究了离散和连续不确定系统的鲁棒控制问题.对于不确定系统的稳定性,给出了不确定系统二次稳定和基于状态反馈二次可稳的充要条件,基于静态、动态输出反馈二次可稳的条件,同时还讨论了不确定系统的稳定裕度.在此基础上,研究了不确定系统的鲁棒性能问题,给出了系统存在不确定参数情况下满足鲁棒H∞性能的条件以及不确定系统二次镇定和H∞控制的关系.另外,还讨论了不确定参数F范数有界系统的鲁棒控制和一类具有非线性不确定参数系统的二次镇定.对于时滞产确定系统,类似于连续和离散系统,主要研究了以下几个方面:在状态和控制中具有多重滞后情况下系统二次稳定和状态反馈二次可镇定的条件;基于输出反馈的二次镇定;鲁棒H∞控制和满足α稳定性的控制器设计;存在输入饱和时的二次镇定;时滞不确定系统的保代价控制以及一类具有非线性不确定参数时滞系统的鲁棒控制.