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作者的在攻读硕士学位期间的主要研究工作是数控三维正脊仪的计算机控制系统设计和开发，本文是作者两年来科研工作的总结。 数控三维正脊仪实质上是三轴联动的计算机数控设备，本文的研究工作涉及以下几个方面： 由于计算机数控系统具有可靠性高、控制功能强和易于使用等特点，所以CNC系统除在数控机床领域被广泛使用外在其它需要进行运动控制的领域应用也越来越广泛。传统的三维正脊仪存在着治疗参数不能精确量化的缺陷，而采用数控系统正好可以精确的控制治疗时拉伸距离、扭转