【摘 要】
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该文通过对变结构控制历史、现状、发展趋势的概述和对连铸结晶器工艺的分析,针对燕山大学实验室连铸装置,将变结构控制理论应用于连铸结晶器电液伺服振动系统的研究开发.通
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该文通过对变结构控制历史、现状、发展趋势的概述和对连铸结晶器工艺的分析,针对燕山大学实验室连铸装置,将变结构控制理论应用于连铸结晶器电液伺服振动系统的研究开发.通过对控制策略和仿真结果的分析,该文给出的两种变结构控制策略具有显著的动态控制性能,在系统参数摄动和存在扰动不确定性的情况下,依然能保持连续结晶器振动取得很好的响应性能和跟踪精度,证明了这两种变结构控制策略的可地性.另一方面,针对实际结晶器振动装置,进行了常规PID控制下的模拟实验,从实验得出结果可以看出,整个控制系统设计合理,计算机软、硬件运行可靠,达到了该课题的工艺要求.根据现场生产情况,已经证明:应用结晶器非正弦振动技术可以降低结晶器摩擦阻力,减少粘结性漏钢,同时大幅度降低高拉速时的结晶器振动频率.所以,采用电液伺服结晶器振动系统是实现结晶非正弦振动的最为理想的方法.
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