递推最小二乘相关论文
本文针对污水处理过程硝态氮和溶解氧浓度难以建立机理和经验模型的问题,介绍了两种基于数据驱动的污水处理过程子空间辨识建模方......
为了实现永磁同步直线电机（permanent magnet synchronous linear motor，PMSLM）高精度的多电气参数在线辨识，本文提出了一种基于双模型......
永磁同步电机在工业装备中应用广泛,其控制精度、调速范围和响应速度对工业装备性能有着重要影响。本文针对四轮全向全驱移动机器......
近年来,由于空气污染的不断加重、全球气温的不断升高、化石资源的日益枯竭,人们开始重视传统燃油车带来的环境污染问题。鉴于此,......
近年来,智能汽车发展迅速,全速自适应巡航系统（ACC）作为智能辅助驾驶（ADAS）的主要组成部分之一,对提高驾驶安全性和改善乘员舒适性具有......
镁合金作为目前已知最轻的合金材料,被广泛的应用于军工机械、汽车制造、医疗器械等领域中。目前针对镁合金研究的存在很多欠缺,已......
回顾国内外洪水预报实时校正的产生背景,评述其理论与方法的发展历程。在此基础上,将实时校正方法归纳为终端误差校正和过程误差校......
为了弥补单一的神经网络在非线性动态系统建模和应用中表现出来的易陷入局部最小值、训练时间长、校验精度低、泛化能力差等缺点和......
在网络控制系统中,各个节点间通过网络进行信息传输,测量元件、控制器和执行机构之间通过网络通道实现测量信号和控制信号的传送。......
随着工业机器人在工业场所中的应用范围不断扩大,各应用领域在保证效率的同时,对机器人的精度要求也在逐渐提高。其中SCARA机器人......
随着全球卫星导航系统(GNSS)的快速发展,卫星导航的应用领域得到极大拓宽。大量卫星导航用户设备已经广泛应用于涉及人员生命安全......
新能源汽车是当前汽车技术的发展方向,电动汽车是新能源汽车的一种重要形式,永磁同步电机(PMSM)因具有体积小、效率高和功率密度大......
系统辨识是根据观测的系统输入数据及输出数据，通过最小化某个误差准则函数而建立数学模型。在该领域的辨识算法中，最小二乘法得到广......
连铸技术是一门重要的冶金技术,其中,结晶器的液位控制技术因其对安全生产和产品质量有至关重要的影响成为连铸技术的关键。结晶器......
摘要：阀控铅酸(VRLA)蓄电池作为电力可靠供应的最后防线在备用电力系统中发挥着重要作用。由于长期处于浮充而且缺乏维护,一些电池......
随着移动通信的飞速发展,有限的无线频谱要求无线收发信机能够对时变的无线信道进行准确的盲估计。为了进一步降低判决差错和噪声......
水下航行器(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)在水下往往采用航位推算定位方式.由于存在传感器误差,航位推算的定位误差是随着......
为探索在线辨识的测试方法,满足实时辨识的需要,本文提出采用递推最小二乘法辨识石英加速度计模型系数,并对其在重力场测试中的应......
公交车质量是影响公交车油耗的重要因素,同时也是车辆自动换挡策略和混合动力能量管理的关键参数.本文针对公交车质量的估计问题,......
对递推最小二乘(RLS)进行了非线性的核(kernel)变换,并采用正则化技术改写了目标范函,提出了一种正则核变换递推最小二乘(regulari......
本文针对快速AHC方法不能消除倒立摆的小幅振荡的问题,提出了一种改进,使用类似于线性反馈形式的行动者.通过仿真实验发现这种改进......
阐述了变论域模糊控制器的基本结构，给出了在隐性知识条件下的设计方法，即把推理前件的隶属度函数峰点在论域内作平均分配，把推理后件......
噪声是影响系统辨识的不利因素,而实际系统不可避免的受到噪声的污染。对模糊推理系统在噪声消除中的应用进行了研究,提出了一种基......
研究系统传递函数频率特性的准确测量问题,对于飞行器器件而言,系统的传递函数往往比较复杂,主要体现在传函阶次较高,传函中系数之......
该文构建了覆铜板激光传感器在线动态扫描测厚系统。采用直射式三角激光位移法的激光传感器实现覆铜板在线测量。针对扫描测厚产生......
针对阵列信号处理过程中,存在指向误差、阵元位置误差及阵元相位误差(统称为相位误差)时,常规线性约束最小方差(LCMV)算法性能急剧......
提出一种基于B样条递推最小二乘的温度传感器非线性校正方法。利用具有低阶光滑特性的B样条函数进行逆向建模，有效地提高了校正精度......
针对现有三轴磁强计误差校正方法存在计算量大、依赖外界参考信息、不能在线校正等问题,提出一种基于递推最小二乘的误差在线自校......
汽车电子系统在线故障诊断的算法执行效率、动态跟踪速度和稳态估计精度是检测突变故障参数的关键指标。针对基于参数估计故障诊断......
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将核递推最小二乘（KRLS）辨识算法应用到转子故障诊断中，提出一种基于KRLS的转子系统故障诊断方法。它通过引入核函数，将原始的非线性数......
基于光纤陀螺和旋转调制技术的优点,提出一种单陀螺寻北仪。采用1个单轴光纤陀螺、2个石英加速度计和旋转机构组成系统,寻北同时还......
本文把自适应滤波算法的优化准则之一最小二乘准则:J(n)=∑ni=1λn-i|e(i)|2写为矩阵形式,利用矩阵广义逆递推公式直接对输入信号......
广义特征分解技术在现代自适应信号处理中占有重要地位.本文提出了一种新的无约束损失函数用于广义特征分解,并且分析了损失函数的......
为解决复杂系统模糊建模问题,研究了利用模糊竞争学习实现非线性系统的模糊建模方法.首先,利用模糊竞争学习方法划分输入变量的模......
在时变信道下正交频分复用（OFDM）系统中，通过导频辅助，提出基十可变遗忘因子RLS（VFF—RLS）的载波频偏（CFO）估计改进算法。针对传统RLS（CFF—......
Chan算法和Taylor级数展开法是两种性能优良的定位算法,但是在定位过程中要进行多次矩阵相乘和求逆运算,这些运算在定位过程中将占......
期刊
基于中心聚类法与微粒群（PSO）优化方法,提出一种径向基函数（RBF）网络的设计算法。算法采用中心聚类方法对输入样本数据进行聚类处理,自......
为提高低频脉冲计数精度与检定效率,提出一种无需专用硬件的高精度多路脉冲计数补偿方法。该方法在多周期测周预估脉冲频率的基础......
在“零-能”判决法的基础上，结合递推最小二乘（RLS）对非平稳信号的白适应跟踪能力，提出白适应的清浊音分段算法．算法能够快速实现语音信......
就语音信号的清浊音判决方法提出了一种新的自适应预铡判决的方法．该方法立足于语音信号的非平稳特性，采用了递推最小二乘法（RLS），从传......
探讨了递推最小二乘算法在新型无源探测系统中的应用,这种算法是基于最小二乘算法提出的一种算法。用该算法联合自适应卡尔曼滤波......
摘 要：根据接触电阻的特点，运用模糊系统对其进行计算。设计试验得到训练数据与测试数据，通过训练数据训练模糊系统，建立相应模型，训练......
在捷联惯导（SINS）／合成孔径雷达（SAR）组合导航系统中，SAR的匹配定位信息往往数量有限，而且时间间隔互不相等。提出一种自适应递推最小二乘......
为了改善功放系统的非线性特性，采用了基带数字预失真技术，其中功放系统的建模是其关键技术．由于功放系统是一个复杂的带记忆效应的非......
根据加速度计参数模型辨识的需要,通过采集加速度计零偏,分析了数据的特点,结合最小二乘、递推最小二乘、最大似然估计3种系统辨识......
以单轴旋转光学捷联惯性导航系统为原型,假设水平陀螺常值漂移的影响得以完全调制,方位陀螺漂移为随时间变化的二次模型,在水平阻......
为校正姿态与航向参考系统使用环境中软硬铁产生的罗差，提出了一种利用地磁场连续转动信息补偿三轴软硬铁的方法。由于陀螺短时精度......
