【摘 要】
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该文分析了磁力轴承的动态特性,采用有限元法进行离散处理,推导出转子运动微分方程,用模态截断法对其进行降价处理,并转化为状态方程.考虑建模误差、运行过程参数变化以及质
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该文分析了磁力轴承的动态特性,采用有限元法进行离散处理,推导出转子运动微分方程,用模态截断法对其进行降价处理,并转化为状态方程.考虑建模误差、运行过程参数变化以及质量偏心产生的外干扰,该文着重讨论控制系统的鲁棒性.采用变结构控制理论对磁力轴承进行主动控制,讨论了抖振的削弱与消除,设计了状态观测器,分析满足区配条件时系统的鲁棒性问题,提出了设计带补偿器的变结构控制的新方法,并首次应用在磁力轴承的控制上.与传统方法相比,该文采用的方法具有响应速度快、定位精度高、抗干扰能力强、对系统参数变化不敏感等优点,且控制算法简单,易于微机实现.
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