平整机延伸率自校正控制系统的研究

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平整是确保冷轧带钢成品质量的最后一道关键工序。延伸率作为平整轧制的唯一变形指标,在保证带钢内部组织结构性能满足用户需求方面,起着至关重要的作用。本钢—浦项冷轧厂连退生产线的退火工艺和带钢成品质量均达到较高水平,但其延伸率控制仍存在不足,制约了生产的正常进行以及各项经济技术指标的提高。 本文以本钢一浦项冷轧厂连退生产线平整机延伸率控制系统为研究背景,通过对原平整机延伸率控制系统存在问题的分析,针对原控制系统中未考虑带钢张力扰动对延伸率系统的影响,结合延伸率控制系统在工作点附近近似线性化的特性,采用最小二乘法进行系统参数辨识,并基于改进的广义最小方差设计自校正控制器。考虑到机理法建模存在一定问题,确定了采集现场数据来搭建延伸率神经网络仿真模型的方法。最后设计了自校正控制的参数估计器和控制器,编制了相应的延伸率参数辨识和自校正控制Matlab程序,在延伸率的BP神经网络模型上进行了多种情况下的仿真实验。 仿真结果表明了该控制器能改善平整机延伸率系统的动态性能,有效减弱了由张力扰动造成的延伸率波动,较现行系统的PI控制器具有更好的快速性和抗干扰能力,有利于提高带钢产品的质量。
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