自校正控制相关论文
现有光伏电站通过检测频率变化,采用下垂控制调节出力抑制源侧随机无规则出力波动,调频过程存在时间滞后性。基于自校正控制,提出......
Smith预估控制是广泛应用于工业界的针对大时滞被控对象的一类过程控制技术,是自动化专业过程控制教学中的重点内容之一,其内容涉......
自校正控制具有在线辨识、在线修正控制器参数的能力,适合解决运行工况变化的工业自动控制问题。自校正控制器的设计和运行都是比......
带预测误差补偿的NARMA-L2模型是由NARMA模型在零工作点处由一阶泰勒展开逼近的,其误差项取值较大.通过分析NARMA-L2模型存在误差......
板形是板带材重要的质量指标之一,板形控制技术是现代高精度板带轧机的关键技术。本文以冷连轧板形自适应控制系统为研究课题,对板......
该文首先对国内外近年来在预测控制理论及其应用的研究进展进行了深入全面的总结与评述.......
该文在深入研究静态模块多变量控制技术的基础上,提出了动态模块多变量控制的设计方案.发现将模块多变量技术和阶梯式控制技术相结......
小波网络是建立在小波分析理论基础上的一种新型神经网络结构。小波网络与常规神经网络相比,其优越性在于可以借助小波分析的有关......
本文研究的是大滞后配料系统的控制。从整个工艺流程来看，此配料系统具有大滞后的特性。由于系统的大滞后性决定了其控制难度之大。......
传统的辨识方法—最小二乘(LS)、随机梯度(SG)类算法都是采用单新息修正技术的辨识方法。多新息辨识方法是对单新息辨识算法的推广......
目前二次泵变水量系统是在大型高层民用建筑或多功能建筑群中应用最为广泛的一种中央空调冷冻水系统。它能适应实际运行工况下空调......
中国各海域油气项目的开发，需要大量的海上工程配套设施的供应。我国海洋工业开始于上世纪60年代，目前，很多设备的使用寿命已经到期。......
在现代工业控制中，非线性系统的最优控制一直是控制领域的难点问题，对于常规的PID控制系统，只是根据热力系统在某一点上的对象特性来......
一、前言目前,国内对电加热炉的控制,往往采用带PID 的动圈仪表,这种控制方式对于大惯性、纯滞后的电加热炉来说,存在动态特性差,......
自适应控制技术是近些年发展的一种性能很好的实时控制技术，具有自动辨识被控对象参数、自动整定控制器参数、能够适应被控过程参数......
时滞是指系统的扰动不能被及时反映，导致当前施加的控制作用要滞后一定时间才能在对象输出中反应出来的现象。时滞现象在冶金、化工......
平整是确保冷轧带钢成品质量的最后一道关键工序。延伸率作为平整轧制的唯一变形指标，在保证带钢内部组织结构性能满足用户需求方面......
在实际工程中，大多数的被控对象都是复杂的非线性系统，呈现出如下特性：(1)复杂性：系统的结构和参数具有高维性，时变性，高度非线性；(2)不确......
在现代化的工业生产过程中，对空气调节的要求是十分严格的，如空气温度、湿度环境，气流速度，洁净度等等，直接影响着工业产品的质量，决定工......
随着科学技术的发展,航天技术、微电子工程、计量科学与技术、光学与光电子工程、精密工程、生物工程、纳米科学与技术等领域迫切......
泵控马达系统以其效率高,发热小,寿命长,转动惯量小,响应速度快的优点,适用于高速、大功率应用,在军用和民用领域均有应用。随着技......
潜艇的操纵性综合评判和潜艇的控制在潜艇的设计中是比较重要的问题.该文分别应用模糊综合评判和自适应控制理论的方法对这两个问......
直线式开关磁阻电动机(LSRM)是一种新型的直线牵引电机。其结构简单，工作可靠，效率高，具有很广阔的应用前景。但磁路存在着严重的饱和......
现代控制理论发展迅速，实现方法简便，具有广阔的应用前景。本文以电磁吸引式三点磁浮装置为研究对象，采用现代控制策略来实现悬浮体的......
本文提出一种神经网络预测偏差补偿自校正控制器 ,用线性模型的预测控制去控制非线性系统 ,其预测偏差用神经网络进行补偿 .线性模......
介绍将PID控制与神经网络相结合,利用Davidon最小二乘法训练用于辨识和控制的神经网络,由此推导出对非线性对象仍有效的神经网络PI......
板带轧制过程中影响轧后带材厚度精度的因素较多 ,特别是在不同道次之间 ,被控对象参数具有较大的时变性。将自校正技术应用于电液......
介绍了一种自校正自适应控制器的控制算法.其原理是运用增广最小二乘法进行系统的参数辨识,并运用最小方差设计控制器,以实现加热......
针对随机广义Hammerstein模型,从实际对象的物理意义出发,分析了广义Hammerstein模型不能描述“对称非线性系统”的问题。在广义Ha......
文章分析和设计了一类新型感应电机调速系统,整个系统分成内、外环.论文首先通过适当选择坐标框架,提出一个简明的感应电机数学模......
介绍了一种针对异步电动机不用速度传感器的矢量控制系统,采用最小二乘估计和最小方差相结合的系统自校正控制原理,用观测转子磁链......
在自校正调节器的基础上提出的广义预测控制,作为一种新型的远程预测控制方法,集多种算法的优点为一体,具有较好的性能。隐式广义......
针对液压伺服系统固有的特性和液压控制中存在的问题，提出了一种具有极点配置的广义自校正压力控制方法。它建立了液压伺服控制系统......
针对一类双率采样的CARMA模型,研究了相关的自校正控制问题。基于双率采样以及含有噪声的数据,本文提出一个辅助模型来估计无法采......
针对变结构、变时滞被控对象,将粒子群优化(PSO)算法与广义最小方差相结合,采用实时自校正过程对其进行控制,提出基于 PSO 自校正......
期刊
基于电机动态响应过程的实验数据,建立了以电机驱动频率为输入、转速为输出的超声电机驱动系统哈默斯坦(Hammerstein)非线性模型,......
神经网络因其具备优良的非线性映射能力,启发了非线性系统的模型建构及控制的新思路。本文提出一种基于径向基函数神经网络的自校......
以辽宁省高速公路问题为实际背景，建立了环城高速公路入口匝道处双方向放行交通模型；针对环城公路双方向控制问题，提出了任意维输入及......
本文提出一种自校正模糊控制自动舵，该自动舵采用模糊控制器对航向进行控制，通过演化计算对模糊控制器的加权因子和量化因子进行调整......
针对气动位置伺服系统跟踪控制中系统受压力波动、摩擦力扰动等非线性因素影响较大的特点，该文提出采用RBF神经网络自校正控制器来......
在传统积分控制中引入适当的前馈项,使其具有目标预测功能,可改善系统输出动态特性.经一个钢坯加热炉炉温模型的控制验证表明,本算......
根据导弹的非线性时变的特点,以及自适应控制的优点,结合计算机技术与现代控制理论,设计了一种极点配置自校正导弹控制器.该文为滚......
研究了基于机械和电气两种结构的磁悬浮系统的自适应控制方案,实现了双环磁悬浮控制系统的稳定悬浮。根据电磁铁动力学方程和电磁......
广义最小方差自校正控制器适用于过程模型已知，但参数缓慢变化且具有外干扰的随机系统。这种控制器具有算法简单，用一台微型计算机就......
针对大型钛合金板材磨削过程中存在的问题,研究了自适应控制技术在平面砂带磨床恒压随型磨削加工钛合金板材中的应用,在分析平面砂......
针对MIMO随机广义Hammerstein模型,从实际工程对象的物理意义出发,分析了其不能描述＂对称非线性系统＂的问题。在模型中加入控制输入......
本文采用二自由度的单轮模型,运用衰减记忆递推最小二乘参数估计算法和广义加权最小方差自校正控制算法,通过控制律隐式结构直接估......
