工业网络控制技术随着移动物联网的飞速发展也随之不断进步,在新的网络控制理论架构中,工业软总线技术成为了关键技术之一。柔性智能制衣流水线是由多个缝制智能体结合工业分布式软总线实现无线可自由组合控制和柔性布局的智能制衣多智体系统,对此研究具有重要意义。本文将工业分布式软总线技术应用到各缝制智能体之间的配合上,研究柔性智能制衣流水线的无线可组合控制功能和柔性布局功能,研究了虚拟世界的虚拟柔性智能制衣多智体系统。论文的主要研究内容如下:（1）对虚拟智能制衣系统的整体组成和功能进行了规定说明,提出的虚拟制衣系统中包括服务器端、虚拟移动智能体、虚拟物料智能体以及虚拟缝制智能体。服务器端负责工艺流程选择以及虚拟地图定位实现智能体位置信息实时获取智能体信息;虚拟智能体具备无线通信功能、轴控制功能和视觉检测功能,由工业虚拟相机、无线通信模块和控制单元组成。工业相机具备智能设备感知功能,无线通信模块和控制单元具备分布式通信与控制功能。（2）进行了工业分布式软总线的协议设计及实现的功能的研究。设计软总线为设备硬件层、网络通信层、设备感知层、模块应用层四层框架,详细设计四层框架的具体内容,并且分析出来在柔性智能制衣系统中需要的功能模块为注册功能模块、配对功能模块、数据传输功能模块和断开功能模块,最后对这几种功能模块分别进行设计。（3）在虚拟仿真场景中实现虚拟柔性智能制衣多智体系统,其中虚拟对象包括虚拟移动复合机器人、虚拟缝制体、虚拟工业相机、虚拟物料智能体。在虚拟对象设计中,着重研究移动智能体与缝制智能体之间的无线可组合配合缝制以及柔性布局。首先建立各个虚拟智能体的三维模型,结合虚拟相机实现全局小地图,移动智能体可实时获取各缝制体位置,实现柔性布局功能。在虚幻引擎4（Unreal Engine4,UE4）中使用C++结合蓝图实现虚拟复合机器人的机械臂运动学正逆解,移动智能体结合软总线无线通讯与缝制智能体实现配对并进行协作缝制。（4）最后对虚拟柔性智能制衣多智体系统进行了柔性布局和无线可组合控制的功能测试。柔性布局功能测试结果表明:该智能制衣系统可以实现制衣设备灵活布局;无线可组合控制功能测试结果表明:该智能制衣系统可以实现缝制设备之间的协作缝制功能。