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基于面向对象方法,给出面向对象有限元类的定义,采用C++具体实现空间框架结构静力分析、动力特性分析和稳定性分析的面向对象有限元程序,并成功地将其应用于在役钻机井架仿真系统的开发中.利用开发的仿真系统对F320-A型和JJ250/42-K型石油钻机井架进行静力分析、动力特性和稳定性分析,得到结构在最大钩载作用下的应力和变形、结构的低阶固有频率和模态以及失稳载荷.计算结果与商用软件的结果一致,验证了方法的正确性和系统的可靠性.