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本文提出一种新方法,该方法采用神经网络的方法对伺服控制系统进行自动增益调节,且具有自学习自适应功能.该系统在环境参数发生变化时仍然能适应新的环境条件.该方法的正确性已在称之为“柔性伺服控制器”的控制系统中通过对直流、交流、无刷直流三种伺服电机的速度响应的控制实验中得到验证.
神经网络自动增益调节伺服电机控制系统
【摘 要】
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本文提出一种新方法,该方法采用神经网络的方法对伺服控制系统进行自动增益调节,且具有自学习自适应功能.该系统在环境参数发生变化时仍然能适应新的环境条件.该方法的正确性
【机 构】
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山东工业大学机械系计算中心,山东工业大学机械系计算中心济南250014,济南250014
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1993年2期
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