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可靠性和可持续性是无线传感器网络（WSNs）研究的重要问题。从拓扑、能量、监测和安全等角度对WSNs故障诊断和容错控制方法进行详细的归纳和总结。对WSNs故障类型进行了划分，主要分为节点故障和网络故障，根据WSNs体系结构，介绍了节点自诊断、网络诊断和基站诊断3种故障诊断方法，阐述了相关的容错控制技术，包括冗余机制、多路由设计、动态拓扑控制、传输协议优化、数据融合和智能方法。对WSNs容错控制技术目前存在的问题与未来发展趋势进行了探讨。