【摘 要】
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针对常规单旋翼带尾桨直升机 ,从复杂的飞行动力学非线性数学模型入手 ,采用数值方法在平衡点处求出线性模型 ;该线性模型包括传统的 6自由度刚性机体模型 ,还包括主桨和尾桨
【机 构】
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北京航空航天大学飞机设计研究所!北京
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针对常规单旋翼带尾桨直升机 ,从复杂的飞行动力学非线性数学模型入手 ,采用数值方法在平衡点处求出线性模型 ;该线性模型包括传统的 6自由度刚性机体模型 ,还包括主桨和尾桨动力入流、主桨和尾桨挥舞自由度 ,其状态空间形式具有 2 5个状态变量 (简称 2 5状态模型 )。以某型直升机为例 ,对线性模型与非线性模型的时域动态响应 ,及 2 5状态高阶线性模型和传统 6自由度 9状态模型的特征值进行了比较 ,验证了建模方法的可靠性和精度
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