【摘 要】
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反鱼雷鱼雷（ATT）的机动性对于其成功拦截来袭鱼雷的概率有着重要作用,而随着ATT机动性的提高,对其控制的难度也越来越大,这就对ATT的控制器设计提出了更高的要求。可以选用倾斜
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反鱼雷鱼雷（ATT）的机动性对于其成功拦截来袭鱼雷的概率有着重要作用,而随着ATT机动性的提高,对其控制的难度也越来越大,这就对ATT的控制器设计提出了更高的要求。可以选用倾斜转弯（BTT）控制方式来提高ATT的机动性。研究了常规的比例-积分-微分（PID）控制,智能PID控制,预测函数控制（PFC）和模糊自适应PID控制,并将它们分别应用于ATT的偏航角速率控制。仿真结果表明,相对常规PID控制,智能PID控制、PFC和模糊PID控制时,系统控制过程平滑、无超调,系统响应快速、稳定、准确,且结果简单,实
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