一种基于Internet的遥操作机器人系统—Telerobot

来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：qwe6367

【摘要】

：

随着Internet的广泛应用和遥操作技术的发展，通过Internet控制异地的硬件设备已成为可能. 采用由Internet服务器和机器人服务器构成的两层服务器结构建立了一个基于Internet的

【作者】

：

赵明国赵杰崔泽蔡鹤皋

【机构】

：

哈尔滨工业大学机器人研究所

【出处】

：

哈尔滨工业大学学报

【发表日期】

：

2001年1期

【关键词】

：

遥操作互联网机器人系统服务器 teleoperation internet robot

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随着Internet的广泛应用和遥操作技术的发展，通过Internet控制异地的硬件设备已成为可能. 采用由Internet服务器和机器人服务器构成的两层服务器结构建立了一个基于Internet的遥操作机器人系统. 该系统允许任何地方的使用者通过web浏览器对一台PUMA562机器人进行控制，完成抓取、搬运与堆放操作.

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