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为了及时、准确地反映测区情况，需要在拍摄现场将获得的无人机遥感影像进行实时拼接。基于SURF的无人机遥感影像拼接算法具有尺度和旋转不变性，拼接效果较好，但该算法稳定性较差，拼接过程中大量误特征点被提取出来，导致计算量大、匹配效率低，无法满足实时拼接的要求。该文首先利用SURF算法粗提取特征点，然后利用RANSAC算法剔除被误提取的特征点，实现特征点的快速匹配和图像实时拼接。实验结果表明该文的算法不但可以得到很好的图像拼接效果，而且极大地提高了拼接效率。