【摘 要】
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为了提高MIMU的零偏稳定性,研究了MIMU的温度特性。通过温度实验,建立了微机械陀螺及加速度计漂移的温度补偿模型。陀螺零偏稳定性由补偿前的126.324（°）/h改善到9.612（
【基金项目】
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863项目（2006AA12Z319）
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为了提高MIMU的零偏稳定性,研究了MIMU的温度特性。通过温度实验,建立了微机械陀螺及加速度计漂移的温度补偿模型。陀螺零偏稳定性由补偿前的126.324（°）/h改善到9.612（°）/h,加速度计偏值稳定性由补偿前的0.836mg改善到0.216mg。分析了温度测量噪声的影响,对补偿模型进行了改进。将温度的测量值经过Kalman滤波之后用于补偿,可以进一步提高性能：陀螺零偏稳定性由9.612（°）/h改善到8.964（°）/h,改善了6.7%;加速度计偏值稳定性
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