【摘 要】
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摘要：涵道風扇式无人机是一种特殊的垂直起降无人机，它的风扇置于涵道内部，结构紧凑，安全可靠。这些特性使其逐渐引起各国研究机构的重视，已有许多典型的机型投入使用，如iSTAR、HoverEye等。 关键词：涵道风扇;无人机;优先级控制 中图分类号：G4文献标识码：A文章编号：（2020）-25-002
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摘要：涵道風扇式无人机是一种特殊的垂直起降无人机，它的风扇置于涵道内部，结构紧凑，安全可靠。这些特性使其逐渐引起各国研究机构的重视，已有许多典型的机型投入使用，如iSTAR、HoverEye等。
关键词：涵道风扇;无人机;优先级控制
中图分类号：G4文献标识码：A文章编号：（2020）-25-002
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