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为了准确地探测出前方车距，必须先检测出前方车辆的大概位置，对国内现有的车辆位置检测方法进行了大量的研究；充分分析了前方车辆的先验特征模型的基础上，提出了一种基于机器视觉模型驱动的前方车辆目标检测方法，主要包括以下步骤：首先基于目标的边界特征和灰度信息熵等对目标进行初步探测，建立目标感兴趣区；然后基于前方车辆的灰度对称特征进行目标确认，提出了一种新的对称性测度，并利用该对称性测度检测出车辆的对称轴；最后在图像序列中，利用线性预测方法对目标进行跟踪；可以准确地获得前方车辆的矩形轮廓。