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介绍了重力梯度仪的测量原理,提出在潜航器上配备重力梯度仪,利用其对距离变化敏感的特性,通过连续的观测,可以探测出载体有效机动范围内存在的障碍物,并实现避碰,从而保证潜航器在水下的安全航行。
重力梯度仪在水下安全航行中的应用
【摘 要】
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介绍了重力梯度仪的测量原理,提出在潜航器上配备重力梯度仪,利用其对距离变化敏感的特性,通过连续的观测,可以探测出载体有效机动范围内存在的障碍物,并实现避碰,从而保证潜航器在水下的安全航行。
【机 构】
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海军工程大学导航工程系,海军司令部航海保证部,92899部队
【出 处】
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海洋测绘
【发表日期】
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2010年04期
【基金项目】
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国家自然科学基金（40904018 40774002）, 国家杰出青年科学基金（40125013）, 国家863项目（2007AAJ202）
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