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目前在众多的分子马达中对骨骼肌肌球蛋白的研究较多，本文对肌球蛋白的结构、工作循环机制以及单分子动力学性质进行了探索。同时，对各种生化条件下肌纤维的收缩性质进行了测试。将Houdusse和Sweeney给出的机械化学偶联模型简化成一个新的四态模型，通过对定态时肌球蛋白态分布的研究，证明了简化模型的合理性。