协同运动相关论文
证监会近日指导沪深交易所修订的《融资融券交易实施细则》正式出台,同时指导交易所进一步扩大融资融券标的范围,将融资融券标的股......
受盂肱关节浮动转动中心的生理运动学属性影响，在基于外骨骼的肩部康复中，人体与外骨骼的兼容性将直接影响康复的效果甚至危及患者的......
随着机器人技术的不断发展，制造业迎来新一轮的革命。当前，机器人正从以传统汽车制造业为代表，以零部件搬运、喷涂、焊接等为主要任务......
计算机模拟基本原理是在计算中构建研究对象的数学模型,再通过计算机实现此数学模型得到相应数据,其对象模型一般是以其它学科或根......
歌唱，从表面上看，它是呼吸、共鸣、发声、吐字等协同运动的动作，从本质上看，它却是一种源自于人内心复杂心理活动基础上的艺术创造行为......
摘要：系统科学是信息时代人们认识世界和改造世界的方法论。研究事物系统性的科学是系统论。课堂教学是一个整体，也可构成不同的系统......
虚拟现实技术是当前计算机技术中的热点之一,它与多媒体技术、网络技术并称为三大前景最好的计算机技术。随着计算机技术的发展和......
随着科技高速发展,智能机器人已经被应用到人们生活中的各个方面,几乎渗透工业、农业、军事、医疗等各大领域。智能机器人具有一定......
声乐是技能性较强的艺术学科门类,主要以技能训练为主,总的来说,是训练歌唱者的呼吸、共鸣、发声、吐字等协同运动的动作.就像一个......
“歌唱是一种运动”是沈湘大师的遗作《声乐教学艺术》一书中所阐述的一个声乐教学中的理论。沈湘大师认为,歌唱总的来说是呼吸、......
为了实现具有编队运动和避障能力的分布式自治系统,针对协同的轮式移动机器人组提出了一种非线性控制方法,使得其在动态变化环境中......
当前焊接机器人与变位机协同作业时,受到运动复杂性的影响,导致协同运动不佳的问题。提出一种焊接机器人与变位机协同系统的运动模......
为了提高家居服务机器人在双臂协同运动作业时的准确性和安全性,提出了一种基于约束关系的双臂协同运动控制算法。通过对机器人双......
【摘要】沈湘是我国著名的男高音歌唱家和声乐教育家，他在一生的艺术学习和实践中积累了丰富的教学经验，形成了独特的声乐教学法。《......
近年来,随着安吉游戏的推广,'安吉模式'的户外运动得到广大幼儿园的青睐。各级各类幼儿园的运动场上也充满了'安吉游......
针对轻负载稳定平台所要求的结构简单、成本低以及可移动性好等特点,改变传统的自动拉伸杆结构,提出了一种适用于无人船的关节式串......
为解决多自主体系统在群集运动过程受到外部干扰影响的问题,本文研究了具有外部干扰的二阶多自主体系统的分布式协同控制。本文中......
为了满足大尺寸工件焊接范围大、作业困难、尺寸规格多等工艺要求,设计了由六轴工业机器人本体与两个外部轴相组合的焊接工作站。......
研究基于水翼法推进的海龟水翼协同运动机理及其尾涡结构,发现水翼双旋协同运动可使水翼尾涡产生一条连续的聚集涡涡带,而双翼协同......
针对旋翼无人机与海上移动目标协同运动控制问题,研究了一种基于跟随—领航者方法的编队协同运动控制律,利用海上移动目标期望航迹......
大尺寸工件由于其焊接范围大、作业困难、尺寸规格多,传统的手工焊焊接质量和效率均难以满足要求。利用焊接机器人进行焊接,虽然能......
汽车、电子设备、航空航天等制造业的快速发展,对作为制造业典型智能装备的工业机器人的工作模式提出了更高的要求。多工业机器人......
研究群体非玩家控制角色（NPC）如何根据具体游戏环境和剧情因素进行相互联系的协同运动以实现群体行为。在此基础上,提出一种适合网络......
<正> 脑血管病后遗症的常见症状,除了肢体能力低下之外还可见到患侧肌肉的废用性萎缩。其与肢体功能恢复、年龄、病程等有何种关系......
目的：量化分析肩肘关节协同施力所表现出的特征。方法利用测量平台的三维力传感器，分别记录1名健康男性受试者在肩部与肘部进行独立......
采用位置和姿态矩阵对双机器人坐标系转换进行了分析,并编程实现。利用激光跟踪仪对两机器人的相对位置进行标定。通过改变工具坐......
有人/无人机共融集群中的有人机可弥补无人机在复杂环境中能力的不足.利用鸽群层级交互机制能够高效传递信息的特点,提出一种有人/......
以剖析人体手部解剖学为理论依据,设计了一种基于混联机构原理的新型二自由度食指关节康复机构。该机构按照正常人体食指的基本尺......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对对称铣削系统在加工过程中会出现协同位姿误差的问题,提出一种考虑温度变化的对称铣削系统协同位姿误差预测与补偿方法。在恒......
目的：研究慢性脑卒中偏瘫患者上肢痉挛、联合反应与异常协同运动三种临床表现之间的关系。方法：70例脑卒中慢性期患者进行Fugl—Meye......
设计了一种新型的机械化自动投放、存储和回收交通路锥的装置,由转盘机构、转臂机构、起升机构和回收机构等4部分组成。在内外啮合......
分析了几种常用的Copula函数及它们在相关性分析上的应用特点,构建了M＿Copula GARCH模型.运用Copula技术,对上海和深圳股市进行实证......
为了更好地刻画多商品价格的长期均衡状态,将商品间的经济联系和相对稀缺程度引入分析框架,在传统库存理论的基础上分别构建多商品......
本文应用多变量动态马尔科丈转移因子模型对我国1991年1月以来的经济周期波动进行研究。通过选取两组与经济景气一致的宏观经济指......
管道运输是石油天然气资源最经济、最合理的运输方式,但大量的油气管道总避免不了发生紧急事故。封堵头正是管道开孔带压维抢修的......
国内传统的袋装水泥装车作业大多采用半自动化装车设备,依赖人工进行码垛装车,这种装车方式不仅生产效率低,还会造成大量粉尘污染,......
随着工业化的不断发展和进步,焊接自动化与焊接机器人的使用越来越成为工业生产中的重要组成部分,由于面对的工作任务不断复杂化,......
随着科学技术的不断进步,机械产业朝着精密化发展,运动控制也向着精确化和快速化的方向发展,所以开发精准快速的位置控制技术即运......
<正> 一、临床资料7例核间性眼肌麻痹(INO)患者,男4、女3,年龄21-62岁,40岁以下3例。其中脑干脑炎3例,缺血性脑血管病3例,脑出血1......
随着焊接自动化进程的不断推进，焊接机器人所要完成的工作任务也日趋复杂，单焊接机器人已越来越不能满足当前任务需求，需要对多机器人......
针对肢体功能障碍者上/下肢独立进行康复训练的现状,设计了一种基于复合连杆的坐式肢体协同运动康复机构。根据人体生理结构与肢体......
偏瘫是指由于脑血管意外（亦称中风）、脑外伤、脑肿瘤术后引起的运动中枢受损导致对侧躯体运动障碍。许多患者有明显缺陷和畸形，表现为......
<正>在上世纪90年代初,沈湘大师就特 别强调"歌唱整体的协同运动",认为 歌唱总的来说是呼吸、共鸣;发声吐字 协同运动的动作。笔者......
把政府执行力置于政策网络中进行分析,这是一个新的研究视角。在政策网络视阈,政府的执行力既要受到网络中不同结构的影响,更重要......
