史密斯预估器相关论文
为了应对全球变暖等全球性危机,新能源浪潮席卷全球,汽车产业发生重大变革,取代燃油车全面电动化势在必行。我国的新能源汽车朝着......
在简要介绍调压铸造工艺流程的基础上，本文提出了TY-1型调压铸造控制系统的设计方案。在手动控制系统方面，论文中主要叙述了手动控制......
随着Internet的飞速发展,网络规模不断扩大,结构日趋复杂,网络带宽、用户数量和网络业务不断增长。如何有效地管理网络资源,避免和......
网络控制系统是通过计算机网络和总线将传感器、执行器、以及控制单元作为网络单元系统连接起来共同完成控制任务的一种利用控制网......
随着经济的发展和我国城市化进程的加快，我国的交通也显得日益拥挤。修建城市地铁和隧道是改变我国目前紧张交通状况有效途径之一。......
机器人遥操作系统中由于信号长距离传输而存在时滞，空间机器人由于重量轻、速度快等特点而存在柔性，这些都使遥操作系统的控制变得困......
针对广域信号存在时延的问题,提出一种基于史密斯预估器的附加励磁控制器设计方法.该方法在设计阶段采用统一史密斯预估器消除时滞......
制粒机调质温度是现代饲料生产过程中的重要参数之一,必须控制在最佳值附近.而调质温度被控对象具有大时滞,非线性以及参数时变的......
在扰动情况下，针对传统史密斯预估器的模型失配问题，提出了一种基于模型参考自适应控制的史密斯预估器。首先，在控制对象输入端添加前......
提出了模型不确定时史密斯预估器的鲁棒PID调整.引入了等效增益脉冲时间延迟(EGPTD)的概念,并用于史密斯预估器的PID调整中的鲁棒......
讨论了在功率需求快速变化下质子交换膜燃料电池的动态响应性能。将带有参数在线估计的smith预估和自适应模糊PID控制相结合,应用......
本文针对电炉这种非线性、大时滞系统,比较研究了模糊控制、模糊PID控制、史密斯模糊PID控制等三种炉温控制方法。仿真结果表明,史......
对于电机后置式及地面耦合式混合动力系统,在其换挡过程中,可以通过电机补偿动力中断,因此调节发动机转速与AMT变速箱转速匹配可以......
以化工生产过程的克劳斯尾气脱硫为背景,针对尾气脱硫中的微孔过滤器人工操作的高危险性和低效率,采用高效的自动控制逻辑,提高控......
本文针对锅炉大迟延难以控制的问题、介绍在不增加任何成本仅依靠优化DCS逻辑的前提下就对过热汽温及再热汽温的调节品质有了很大......
为了实现机舱自动化控制，设计了以DSP为控制核心的船舶柴油机缸套冷却水自动控制系统，并根据系统需求选用了其他相适应的硬件。船舶......
针对非线性系统时滞问题,给出了一种新型的单神经元Smith预测控制算法。神经网络的预测控制器由不完全微分的单神经元自适应PID控......
电热炉是工业过程控制、科学实验中典型的被控对象。提高电热炉温度控制的精度对提高产品品质、保障生产安全来说至关重要。因电热......
为提高磁流变半主动悬架时滞补偿效果,设计一种史密斯预估-LQG（SLQG）时滞补偿控制器。首先,建立含时滞的1/2车四自由度磁流变半主动......
介绍了史密斯预估器的基本原理,利用预估器对传统的控制方案进行改进,将串级控制改为带补偿环节的单PID控制。论述了基于梯度下降......
过热蒸汽温度是机组运行过程中需要监控的重要参数，为解决实际中的过热汽温普遍存在着滞后、非线性等问题，利用实际工程中过热蒸汽系......
针对常规控制下电压源换流器（VSC）对交流电网电压不平衡的敏感特性,避免电网电压不平衡引起的直流侧电压二次脉动通过直流线路传播到......
该文介绍一种利用太阳能聚光集热进行海水淡化的装置，同时为该太阳能海水淡化装置设计控制系统，采用温度、流量等传感器采集信号，PLC......
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针对用SMITH预估器进行迟延补偿后的控制器设计问题,分析了迟延补偿误差的特性,讨论了迟延补偿后的控制器再设计的依据,提出了按照......
针对空调房间温度对象的大滞后、大惯性、多干扰的特性，设计了具有史密斯（Smith）预估功能的模糊免疫PID控制器。该控制器采用Smith预......
文章采用T-S模糊模型描述非线性网络控制系统,针对该系统中存在的前向通道和反馈通道时延,采用史密斯预估器进行补偿;对非线性网络......
在积分时滞系统(IPDT)中,传统的史密斯预估器不能很好的消除稳态误差,而且在模型失配时易产生欠补偿问题.为此,文中提出了改进型的......
史密斯预估器能够有效地解决现代工业生产过程中的时滞问题,避免时滞因子对系统带来的巨大影响,这很大程度上取决于精确的系统预估......
研究参数不确定史密斯预估器的自适应控制问题。不确定性参数引起系统的模型失配,控制对象无法追踪原始的参考模型,采用模型参考自......
带钢的卷取温度控制精度直接影响其组织性能和力学性能，是保证板带质量和板形良好的关键因素。因此，对带钢层流冷却系统的分析和研究......
时滞系统在工业过程中很常见,其控制性能的好坏对产品质量产生深刻的影响。时滞的存在,使得控制器不能及时响应扰动,造成超调过大,......
介绍了一种改进型史密斯预估补偿控制方案的实现,比较详细叙述了史密斯预估器S7程序,并对控制系统进行了仿真。......
锅炉主汽温直接影响全厂的热效率和设备的安全运行。为了改善主汽温的控制效果,针对主汽温控制系统大惯性、大迟延和时变的特点,在......
在关于工业过程控制的研究中，针对常规Smith预估器是基于时滞对象精确数学模型，而在实际应用中，当被控系统的参数不稳定或受到扰动时，......
气动技术很重要的一个发展方向是：节能、低功耗、小型化、精密化、高速化及长寿命。电气比例阀是电气比例／伺服控制系统中的核心器件......
传统Smith PID控制器需要被控对象的精准数学模型,在实际控制过程中,模型参数不断发生变化,导致控制系统的干扰抑制能力和鲁棒性变......
该文以蒸汽管道为对象,采用机理分析法对温室加温时的温度对象进行分析,得到室内温度模型和蒸汽管道模型.采用模糊控制技术,组成温......
研究优化PID控制器性能问题，在过程控制中，系统存在纯滞后性、时变性、非线性的复杂系统，传统模糊控制和PID控制方法解决上述问题效果......
