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随着人工智能技术的深入发展,移动机器人在社会生活各个领域的作用越来越突显。其中,SLAM技术是移动机器人研究领域一项至关重要的......
构建高精度的海底地形图是帮助人类了解海洋开发海洋的重要手段，水下机器人则是获取海底地形的重要工具。而现有的水下机器人导航方......
自主式水下机器人( autonomous underwater vehicle, AUV)的导航技术已成为当今研究热点问题之一。机器人的自身定位是一项最基本......
本文以室内环境下移动机器人的导航为研究背景,面向实际应用,以Pioneer-3DX移动机器人为实验平台,利用里程计、声纳作为主要传感器......
同时定位与建图技术(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是实现移动机器人在未知环境下自主定位的关键技术,其核心思想......
随着智能控制技术、计算机和网络技术以及仿生学、人工智能等学科的飞速发展,智能移动机器人技术的研究越来越受到国内外学者的关......
智能轮椅，作为现今社会中部分人群的生活所需品，被众多的研究机构作为研发课题。目前本领域的主要目标是实现适合平民大众消费水平的......
移动机器人是一种具有高度自规划、自组织、自适应能力，适合在复杂的非结构环境中工作的机器人。自主移动机器人的设计目标是在没有......
家庭机器人将成为未来数字化家庭中的重要一员，它不但能自主地完成打扫房间、照顾老人等家务，而且还能看家护院、教育与娱乐孩子、甚......
月球车作为一个具有一定智能的自主机器人必须能够在复杂月面环境下移动并完成各种任务，因此安全导航是月球车必须具备的功能。为了......
机器人在未知环境中探索,一个基本的要求是机器人能够决定自己在环境中的位置,这可以在给定地图的前提下,辅助一些传感器完成。但......
伴随着机器人技术的发展以及它们在日常生活和工作的广泛应用,研究者越来越热衷于研究机器人,其中移动机器人同时定位与地图创建(S......
移动机器人正确完成定位和导航，顺利执行任务的关键问题之一是如何获取一致准确、信息充分的作业环境的地图。快速准确的建图能力不......
移动机器人在真实世界中执行任务时，所面对的环境无论是室内的还是室外的、静止的还是动态的，甚至包括机器人本身在内都是三维立体的......
未知环境下移动机器人的同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping-SLAM)是自主探索领域的核心问题，现已受到了广泛关......
随着移动机器人领域的研究不断深入，其应用领域也不断得到推广。大规模环境下的移动机器人自主完成作业成为当前研究的热门课题，并在......
同时定位与地图创建是指机器人在进行自身定位的同时创建增量式地图，并根据创建的地图来更新自己的位姿。作为移动机器人智能导航研......
随着科技和社会的不断发展,中央空调在人们的工作、生活等各种公共环境中得到了广泛的应用。经年累月的运行使得中央空调的管道中......
本文主要针对室内自主式移动机器人开发及其室内环境障碍物识别和同时定位与地图创建问题开展研究工作。针对自主式移动机器人导航......
在未知环境下,机器人通过传感器获取外部环境信息,实现位姿估计并增量式地构建环境模型,进而确立自身的全局位置,上述过程称为机器......
随着科学技术的发展,智能移动机器人(Autonomous Mobile Robot)作为一种集环境感知、决策、控制与执行等多功能于一体的综合化系统......
移动机器人导航是机器人研究领域的重要课题。在导航技术中,自定位是机器人应当具备的基本功能,但是定位问题离不开环境地图的创建......
同时定位和建图(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping)是智能机器人自主导航中的一个关键问题,对该问题的研究有利于推进......
在移动机器人领域,同时定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)问题的研究日益受到人们关注,被认为是实现......
移动机器人是机器人学中的一个重要分支,是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合智能控制系统......
本文以RealSense R200深度相机作为外部环境传感器，对未知环境中机器人的同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mappin......
自主移动机器人定位与导航研究一直是机器人研究领域的重要课题。如何构建移动机器人的可靠硬件载体,如何实现移动机器人的准确控......
汽车工业已经出现了朝着智能化、网联化方向发展的趋势,无人驾驶汽车作为其具体对象,必然会成为未来汽车工业的主角。目前国内外传......
近些年来,自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle AUV)凭借其独特的特点得到了人们的广泛关注。AUV拥有隐蔽性能优越、......
在现在社会的发展过程中，为了满足人类的生活需要，智能化的机器设备越来越受到关注，比如智能移动机器人。在移动机器人的研究中，同时定......
通过将激光测距器的扫描数据和来自家庭机器人的里程计结合在一起,给出了同时定位和地图生成的算法.基于扩展卡尔曼滤波算法,滤去......
为了解决机器人同时定位、地图构建和目标跟踪问题,提出了一种基于交互多模滤波(interacting multiple model filter,IMM)的方法.......
在近几年的信息技术发展中，VSLAM的自主移动机器人逐渐走进人们的生活中，通过自主移动机器人能够进行三维地图的定位及绘制，这为地理......
为解决大规模环境下机器人的同时定位和地图构建(SLAM)问题,提出一种基于Rao-Blackwellised粒子滤波器的SLAM算法.通过选取稳定且......
